四節リンク機構

US11993320(HONDA MOTOR CO LTD [JP])
[0027] The link mechanisms 8 of this embodiment are four-link mechanisms that have one degree of freedom with the vehicle body 2 being a fixation portion, and the pair of left and right link mechanisms 8 are provided. In FIG. 4 , one of the link mechanisms 8 is described.
【００１２】
  本実施形態のリンク機構８は、車体２を固定部とした自由度１の四節リンク機構であり、左，右一対設けられている。

Since the other link mechanism 8 is substantially left-right symmetric to the one link mechanism 8 , description thereof is omitted.
図４では、一方のリンク機構８について説明し、他方のリンク機構８については、左右略対称であるため、説明を省略する。

[0028] The link mechanism 8 includes a linear bar-shaped first link 11 , a linear bar-shaped second link 12 , and a turn actuator 13 that moves the first link 11 and the second link 12 .
リンク機構８は、直棒状の第一リンク１１と、直棒状の第二リンク１２と、第一リンク１１および第二リンク１２を動かす回動アクチュエータ１３とを有している。

Moreover, the link mechanism 8 includes a turn arm 14 that transmits rotation drive force of the turn actuator 13 to the first link 11 .
また、リンク機構８は、回動アクチュエータ１３の回転駆動力を第一リンク１１に伝達する回動アーム１４を有している。

US11628577(HONDA MOTOR CO LTD [JP])
[0066] As shown in FIG. 2 , with the lever link 27 , the second crank arm 36 , the first link 8 , and the first auxiliary link 37 , a first four-segment link mechanism 40 in which the lever link 27 is configured as a driving link and the second crank arm 36 is configured as a driven link is formed. 
【００５８】
  図２に示すように、レバーリンク２７、第２クランクアーム３６、第１リンク８、及び、第１補助リンク３７によって、レバーリンク２７を駆動リンク、第２クランクアーム３６を従動リンクとする第１の四節リンク機構４０が構成されている。