７軸サーボ製袋機で悩みました！！

こんにちは！株式会社ムラタの村田洋介です！

昨日は社内で新規製作している巻取機付き製袋機の立ち会いがありました。

来社くださいました、社長さまありがとうございました！

試運転をしている間に発生した課題ですが、社長様よりアイデアを出して頂き納品までに手直をすることとなりました。

改めてありがとうございました！

さて、本日は横浜で７軸のサーボモーターを搭載している製袋機と格闘しています！

７軸サーボと言うとどんな製袋機だ？と疑問に思うかもしれませんが、同期制御を使った仕様となっております。


▲複数のサーボアンプをつかい同期制御を行ないます！

この製袋機、複雑すぎて手に負えないと言うのが午前中の正直な心境でしたが、午後からはどうにか動作がまとまっていき、どうにか動くようになりました。

ただ、ダンサーの重さの問題など機械的な問題もあるので、やはり製袋機は一筋縄ではいかないと改めて思っております。

まだまだ機能を向上させる余地はありますが、まずは安定して動作したいと思います！！