三菱サーボＪ４とＪ３の違い！

おはようございます！株式会社ムラタの村田洋介です！

昨日は千葉県旭市での作業をおこないました。

８５０巾の２列専用製袋機でＡ列にＪ４サーボ、Ｂ列にＪ３サーボが付いており左右のサーボ送りが微妙に違うといった不具合が発生しておりました。

左右独立なので微妙な違いは問題なさそうではありますが、製品を比べたときに違いが分かります。

ただし、違いが発生する原因が分かりません。

通常、２軸のサーボを独立制御した場合、左右の軸で一枚のフィルムを引っ張っても1軸で引っ張るのと同じように動きます。

つまり２軸のサーボの動きを波形にしても違いは出ません。

しかし今回は目に見えて、左右の動きが違います。

リアルタイムチャートニモタと呼ばれる上位装置の波形を確認しても、特におかしいところは見つからず、サーボアンプ側の設定に不備があるのではないかと思い作業をしていたのですが、午後３時になっても問題の原因を見つけることができません。

最終的には上位装置をオールクリアし、新たにサーボ関係のプログラムを組みなおし問題を解決しました。

最後帰りの車の中で、少し怪しい点が思い浮かびましたので、社内にある製袋機を使い検証してみたいと思います。

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最後になりましたが秋の味覚のお土産を頂きました！


▲社長の奥様よりお土産をいただきました！ありがたく頂きます！

千葉県は森田健作さんが知事に就任してから、関東でも観光に力を入れています！





さいごにありがとうございました！