TL-10とカラーセンサ！

こんにちは！株式会社ムラタの村田洋介です！

昨日のブログでお話しましたエクセルで作った表は思いのほかデバッグに効果を発揮しました。

それでもすべての作業を終えたのは遅い時間までかかってしまいましたが、良い結果を得られたことは間違いありません。

やはり段取りは大切だと実感しました。

さて、四国に来て１１日目となり、今回の現地サーボ改造もようやく最終局面に入ってきております！

今回の改造に関するご要望で興味深い点は従来の明暗センサーであるTL-10と最新のカラーセンサを使いたいとのことです。

作業者さまが選択できるようになると便利ですね。


▲TL-10（オレンジ色のセンサ）の手前にカラーセンサヘッドが付いています！

現地にて要望されたので見栄えよく取り付けられるかわかりませんでしたが、見た目良く取り付けることができました。