NSKの新型「盲導犬型ロボット」、国際ロボット展でデモを実施

NSKの新型「盲導犬型ロボット」、国際ロボット展でデモを実施(マイコミジャーナル) - goo ニュース

日本精工(NSK)は10月末に発表した「盲導犬型ロボット」を、11月9日から始まる国際ロボット展に出展するとした。今回の盲導犬型ロボットは、新開発の外界認識技術と、ガイダンス機能により、階段の位置の検出と形状認識を自律して行い、階段を先導しながら昇降できる四脚車輪型ロボットである。車いすや盲導犬、介護犬の代用などへの応用を可能とし、人間の視覚力をアシストする自律移動ロボットへとつながる技術を目的として開発された。

製品の特徴は、「外界認識用新規アルゴリズム」、「扱いやすいガイダンス機能」、「階段昇降時の安全性の確保」の3点がある。

外界認識用新規アルゴリズムは、距離画像センサより得られた情報を3次元空間における形状・位置・姿勢の情報に変換し、階段の弾数や幅などを認識する機能を持つ。電気通信大学 金森准教授との共同研究によって開発された。これにより、従来は困難であった階段昇降中にも階段の認識が可能となり、登り降り問わずにより安全で安心した階段での歩行が実現したのである。

技術革新はこのような分野にも起きているようです。
今後の成果が楽しみです。