安川電機のサーボモータ！！

こんばんは！！株式会社ムラタの村田洋介です！！

本日の関東地方は未明より雪が振りました。都心でも積雪を観測し、目を覚ますと昨夜の曇り空から一転し雪が待っていました。今日一日仕事を終えさきほど千葉県より京葉道路～首都高～東名高速を使い戻ってきましたが、交通量が少なかったのは雪の影響でしょう。

で、あいも変わらずお気に入りのマクドナルドで仕事です！！

さて、製袋機に使われているサーボモータはメーカにより違いがありますが、本日は安川電機製の製袋機をいじって来ました！！１３５０幅の大型製袋機ですが、比較的年代が古いため１０キロと言う今では考えられない大きさのサーボモータを積んでいました！！

技術資料を取り寄せ、配線を確認しＰＬＣを交換していきます。


▲安川電機のサーボ技術資料！！配線に関する注意事項が書かれています！

古いサーボのため位置決め精度に不安がありましたが、パルスを最適に発振することで飛び出しをよくしていきました。大口径のゴムロールと大容量のサーボモータの取り回しに手こずりながらどうにか作業を終えることができました！！

今回特に注意したのは上位装置との信号のやりとりです！！古いサーボアンプのため接続に対する条件が細かく決められており、細心の注意を払って接続していきます！

最初にパルスを発振する際はとても緊張しましたが、今回悩んだこともしっかりと自分の技術としてカテゴライズしたいと思います！！

○瀬社長さま、○マネージャさま、２日間ありがとうございました！