おはようございます!(株)ムラタの村田洋介です!
この週末は滋賀県にて作業を予定していましたが、大雪のため一般道が普通とのことです。
まずは行けるところまで行って判断したいと思います!!
さて、エンコーダにはアブソリュート型とインクリメント型があります。
■アブソリュート型
メリット:絶対値エンコーダと言われ、角度のズレが発生しません。
デメリット:精度よく角度制御い向いていない。カムポジを使用する場合出力の数が8個と少ない。
■インクリメント型
メリット:分解能に応じた精度で制御可能
デメリット:角度ズレが発生することがある。ただし1回転毎にZ相(原点のようなもの)の信号出力でリセット可能
古い製袋機にはアブソリュート型とオムロン製カムポジが使用されていることが多く、壊れる前に交換する予備保全をお勧めします!!

ちなみに大ヒットしたアニメ『エバンゲリオン』のATフィールドはAbsolute Terror FIELD(アブソリュート・テラー・フィールド)の略となっています!!