サーボアンプのＥ６アラーム！！

こんばんは株式会社ムラタの村田洋介です！！

このブログの投稿日は２０１２年５月１６日ですが、１８日に書いて投稿しております！

お許しください！

さて、弊社のスタッフからサーボアンプにＡＬ．Ｅ６と表示されるがこれは何？と聞かれました！

これはサーボアンプに上位装置から指令を送る５０本ある回路のうちの一つに非常停止ボタン（ノーマルクローズ）を繋いでおり、非常停止ボタンが押された際に、サーボアンプが緊急停止をしＡＬ．Ｅ６アラームを表示します。


もちろんサーボモータ停止中も非常停止ボタンが押された際にＡＬ．Ｅ６と表示されます。


▲サーボアンプの非常停止の配線例！


私が良く耳にするサーボアラームはＡＬ．Ｅ６とＡＬ．５０です！

その他にも安川電機製サーボではサーボモータの状態を表す表示がでたりと、様々な情報が表示されます！！

きになりましたら、是非一度ご相談ください。

ファイバーセンサの投光量調整！！

こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！！

このブログの投稿日は２０１２年５月１５日ですが、１８日に書いて投稿しております！

お許しください！

さて、ファイバーセンサは光電センサ（ビームセンサ）とならんで安価で高性能なセンサです！

とくに透明フィルムを検出するにはまずはファイバーセンサ、次にレーザーセンサ、超音波センサの順で選定するなどファイバーセンサはコストパフォーマンスが高いと言えます！

ただ最近のセンサは性能が高く特に光量が多いため光が透明フィルムを透過しても光量の損失がなく、検知できないことがあります。

そんなときには飽和回避機能を使います！

この機能をつかうと、自動で最適な光量に変更してくれます！

もし、検出物に対してファイバセンサがうまく動作しない際にはこの機能を試してください！

フィルム送りの高精度化！！

こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！！

昨日は茨城県笠間市におりました！！前から歩いて来る人がどこかアスリートみたいだなと思ったら元・日本代表の中田英寿さんでした！！

講演会があったそうですが、私はそんなことも知らず偶然すれ違うことができました！！

さて、本日はある装置の調整を行なっております。

現状の装置はそのままにプログラムと配線の入れ替えだけで、精度を１００倍あげる作業です。

具体的には現状ゴムロールの回転検出を大きくしていきます。つまり１ｍｍで制御していたものを０．０１ｍｍで制御していきます。

これらを可能にするのはスキャンタイムに依存されない高速カウンターと高精度な分解能をもつエンコーダです！！

頭をはたらかせどうにか、少ない配線の挿し直しとプログラムで対応を取ることができました！！

本装置は製袋機ではなく特殊装置なので、回転速度は遅く高速カウンタ的には問題ないのですが、動作や精度の関係が一番頭を悩ませました！！

今日も無事作業を終わりいい一日でした！！

あとは夕方合流した設計の大岡がなにやら作業をしているので、手伝ってから帰宅しようと思います！！

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本日より中国出張に行かれる堀○さま！！！事故を起こした高速鉄道に乗るとお聞きしました！！！気をつけていってきてください！！

製袋機の塗装色！

こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！

今日は母の日でした！！

恥ずかしながら３８年間生きてきて今まで母親にプレゼントを送ると言ったことはしておりませんでしたが、今回は四国にいる弟の雄三が母親を四国に呼びたいと言った一言から四国行きの旅行をプレゼントしました！！

土日を使った１泊２日の小旅行ですが、母親と雄三の２人が親子水入らずでの旅行は、感謝されたのでプレゼントしてよかったと思いました！！

さて、製袋機の色では通常JISの工業用機械の指定色である緑を使用しておりますが、食品用製袋機では白色塗装をする場合があります！！


▲製袋機の色によって印象が変わります！

最近ではカバー類にステンレスを使うことが主流になっていることは承知しておりますが、カバー類をステンレスで作るさいの価格の上昇分をお客様に負担していただくことになりますので塗装色を白色にし汚れを目立たせ、ご使用者さまの普段の清掃で汚れを落としていただいております。

ステンレス製のカバー類では指紋などが目立つ欠点があります。また黒い汚れなどは目立ちにくい点もあげられます。

これらはお客様の品質管理の方針をお聞きし、どちらが良いかアドバイスをさせていただております！

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私は相変わらず仕事に精をだしておりますが、時折母親から送られてくる写メールで出張とは違った雰囲気を味わうことができました！

明日からも集中して仕事に取り組みたいと思います！！

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こんにちは！株式会社ムラタの村田洋介です！！


部品の入荷が遅れているものもありますが、昨日までに事務所で行わなければならない仕事を片づけ、本日は横浜で超大型変形シール製袋機の改造を行なっております！！

今週、社内スタッフが改造を行なっており、本日より動作の手直しを・・・と思ったのですがなにやら配線も十分に終わっていない様子です。

まずは本日中に終わらせることを考えますが、後で小言を言おうと思います！！（笑）

また社長様には製袋機の改善点に関してまして、具体的な指示を出していただきましたので大変助かりました！

産業用ロボットのような動きは手直しを加えるごとに良くなると実感しております！！本日はありがとうございました！
ありがとうございました。

さて、製袋機はメーカごとに熱板の上下機構に特徴がありますが、フタバ製製袋機の特徴である２本の柱に熱板上下ブロックを通し熱板を固定する方法を以前、北海道の課長さまと打ち合わせをしたことがありました！

少し悩んで株式会社ムラタで採用している旧・太洋商会から続く熱板方式を改良して納品させてもらいましたが、旧・太洋商会でフタバ製の熱板と同じ機構を採用している製袋機を見つけました！！


▲旧・太洋商会の熱板上下機構！！フタバ製の機構と同じです！！

北○課長さまには「洋介、見つけるのが遅いぞ！」と言われそうですが、先人たちはこんなこともしていたのかと私も驚くばかりです！！

来週、出社したら旧・太洋商会の図面の中からこの機構の図面を見つけ出したいと思います！！

最近は『現地サーボ改造』を行う際に、同時に他の改造を行う依頼が増えてきております！！

様々な資料をしっかりと吟味し、お客様にご提案できるようにしたいと思います！！

タイミングベルトとタイミングチェーン！！

こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！！


本日はまだ社内におります！！遅くならなうちに帰宅したいと思いますが、あと数分で日付がかわりそうです。


本日は社内の経理関係の書類に目を通しチェックしております！！！！


株式会社ムラタでは仕分け書類をデータベース化し、省力化しておりますが最後の確認はやはり自分でしなければなりません。

また自分でちゃんと目を通すことで、これから先会社の方向性が見えるのではないかと思い経理もみております。

さて、駆動を伝達するにはタイミングベルトが製袋機では主流になってきています。従来はチェーンが使われていましたが伸びたり、給油が必要であったりとメンテナンス性を考慮するとベルトは大変優れています！


▲タイミングベルト！！

しかし最近の自動車のエンジンを見ると、タイミングベルトが使われている車種は旧型エンジンのみで現在はほとんどのエンジンがタイミングチェーンを使用しております！

タイミングチェーンは静粛性と精度が従来のチェーンより高くなっており、自動車では交換寿命が約３０万キロとタイミングベルトの３倍近になってきております。

現在は製袋機などＦＡ機械には浸透してきていないのは、クリーンな環境で製袋機を使用することが多くなってきているので、給油の必要がないベルトが便利と考えられます。

今後、機会があればタイミングチェーンを製袋機にも使用してみたいと思います！！

カンブリア宮殿『富士フィルム』！！

こんばんは！！株式会社ムラタの村田洋介です！！

本日は神奈川の会社で仕事をしております！！午前中は事務仕事に追われており午後より現場におり作業を行いました！！

また夕方からは親友である山上建設の山上直人専務の誕生日イブということで食事を楽しんで参りました！！中学生のときに出会ってから２５年たち最後の３０代を迎え変わることのない時間を過ごして参りました！！

さて、本日は比較的早い時間にお開きになりましたので、PM９：００に帰宅後、弟の雄三が仕事終了後に宿題として描いている図面のチェックを行いテレビ東京で放映されている『カンブリア宮殿』を見ました！！

今日は富士フィルムを特集しており、少なからず分野が違いますがその内容にはとてもよい刺激を受けました！

余談ではありますが、私の住んでいる神奈川県には３つの世界的な優良企業があると言われております。

１つめは横浜に本社を置く日産自動車
２つめは南足柄市で操業した富士フィルム
３つめは液晶テレビの組立に欠かすことのできない真空技術をもった日本真空です。

主力であるカメラのフィルム事業は２０００年をピークに年間２０～３０％減少していきます。

代表取締役社長・ＣＥＯである古森重隆（こもり・しげたか）氏は「自動車が売れないトヨタを考えてみろ」と言うことで培った技術をフィルム以外の分野に応用し展開することを決めます。

化粧品や医療器具においてはＴＶＣＭでも認知が広がってきていると思います。

わずか１０年前の２０００年に写ルンですが観光地にならんでいたのがウソのようです。

今回のＴＶ番組の中でタックフィルムと言う透明度の優れた液晶テレビで偏光板として使われるフィルムのが製造法が紹介されました！！

開発が始まった際には２４ｍ／分で製造し巻きとっていたフィルムは今では５０ｍ／分と言うことで、製袋機でも最近は巻取機をつける依頼が多いためこの数字は大変興味深く感じました！！

ちまみにこのタックフィルムの製造方法はドラムに原料を広がるように流し、それを巻き取る方法をとっておりました。

今までと違ったフィルム分野によい刺激を受けることができました！！

１次側と２次側！！

こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！！！

本日は岐阜県での作業を終え神奈川に帰って来ました！新東名ができたお陰で東海地域から神奈川へのアクセスが楽になりました！！今後の新東名全線開通を期待したいと思います！！

さて、１次側と２次側とは電気部品の電気の入り側と出側をそれぞれ指します。

この名称はよく使われるので、多くの方がご存知だとおもいます。

製袋機を搬入するときも「１次側の配線の手配をお願いします。」と聞いた方も多いでしょう。

製袋機の制御盤の内部でも漏電ブレーカ、ダウントランス、サージキラ、サーキットプロテクタなど２００Ｖラインの電気部品にはこれらがあります。

また１次側をプライマリ、２次側をセカンダリと呼ぶこともあります！

個人的には電気回路図を描く際にはプライマリ、セカンダリを使用しております。

お客様とのやり取り！

こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！！

岐阜県での藤田機械 製袋機のサーボ改造が一段落したとおもいきや、サードシール機なので折れ曲がってスタッカーローラーに入るといった問題が発生しました！！

しかっりと製袋機の動作を観察して対応を練ろうと思います！！

さて、その問題点を解決するために松○部長さま、高○マネージャーさまと一緒に試運転をしていきました！

様々な方法をためしましたがうまくいかず、マネージャさまが持っておられる製袋の技術や、部長さまの機械の全体を見る目もありどうにかフィルムのめくり上がりのみの問題が残すのみとなりました。

いつも思うのですが、現場の方の協力がないと完成させることができません。

私は私ができることを提案していこうと思います！！



▲電気、プログラム、機械の観点より問題解決を図りたいと思います！

本日もご迷惑をおかけして申し訳ありませんでした！！

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また私のブログに度々お名前を載せております、宮崎製袋 宮崎社長とメールでやり取りをしています！！！無理難題なのですが、こうしたらどうか？と言ったアイデアが次から次へと出てきます！頭の中の色々な問題が少し同じベクトルを向いて来た気がします。

製袋機の問題を解決する方法は一つではないので、いろいろなアイデアを教えられた一日でした！！

Aerosmith - Janie's Got a Gun

こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！！

５月７日は忙しすぎたのか何故かブログを書くのをすっかり忘れておりました！！

後日書いた音楽ブログをアップロードしたいと思います！！

エアロスミスはなぜか映画『アルマゲドン』で主題歌を歌ってからは伝説的なロックバンドとして認知されるようになりましたが、私が彼らを知った中学生時代にはハードロックにオーケストラやエフェクトをかけまくる「ＡＮＧＥＬ」といった歌を歌っている、どうしようも無いロックバンドと言った印象しかありませんでした（※当時はようやくＫＩＳＳがディスコサウンドからロックも戻り、さらにメイクを落として素顔で歌を歌い始めた時代と重なります！！）。『ＡＮＧＥＬ』を含むアルバム『Permanent Vacation』に収録されている曲は今なおラジオから流れてきますが、後で記載するアルバム『ＰＵＭＰ』の次に出されたアルバム以降と同じくらい駄作になっています！

私が高校生に進学して発売されたアルバム『ＰＵＭＰ』は一気に、もとのロック路線に戻り新たな試みをアルバムを通して行い私の中ではオリジナルメンバーがドラッグ中毒から復活してようやく最盛期を迎えました！！

その中から一番のヒットを飛ばしたシングルがこの『Janie's Got a Gun』です！！

何故ジェニーは銃を手にしたのか？
彼女の父親は何をしたのか？

一見、サスペンス映画のような歌詞はその頃Ｕ２の歌詞の世界に傾倒していた私には衝撃てきでした！

曲の印象は謎のような歌詞がアメリカの風刺し、印象的なイントロとドラマティックに展開するメロディ。そしてわざとリズムを外したかのようなジョー・ペリーのギターソロ！

素晴らしすぎると言うしかありません。

Aerosmith - Janie's Got a Gun


このアルバムを聞いた瞬間、デビューからジョー・ペリーが脱退するまでの１９７３年から７９までに出された素晴らしいアメリカロックの古典アルバム『Aerosmith』『Get your Wings』『Toys in attic』『Rocks』『Draw the line』『Night in the Ruts』を1989年復活させたと衝撃を感じました！！

ちなみにこのＰＶの監督は若き日のデイビット・フィンチャーで映画「セブン」、「ドラゴン・タトゥーの女」の監督です！！

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また音楽について書く機会があれば次は１２曲入りの１枚のアルバムから７曲の全米トップ３０を出したDef Leppard（デフ・レパード）について書きたいと思います！！

デフ・レパードのボーカル、ジョー・エリオットは最も長髪の似合わないハードロック歌手であると思っています！！（笑）

ＧＷ最終日！！

こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！

岐阜県での藤田機械のサーボ現地改造の作業４日目！！

本日は夕方に予定通りサーボモータを回すことができました！！まだまだ作業半ばですが、まずは一段落です！！


さて、本日は養老ＳＡで弟の雄三と会い、部品及び工具の引渡しをおこないました！！

ちょうど夕食の時間だったので、食事をしながら打ち合わせを行いました！

明日から雄三は高知県での作業となります！！彼にとっては前回のサーボ現地改造から少しブランクがありますが、現場の雰囲気が良い刺激となり、集中して作業をしてくれることでしょう。

気がつけばＧＷも最終日となっておりました！！

まだ終わったわけではありませんが、ＧＷ後半をお付き合いくださいました高○マネージャーさま、ありがとうございました！！

コントローラーユニット！！

おはようございます！株式会社ムラタの村田洋介です！！

岐阜県での作業３日目となります！！

初日はＧＷ後半初日で関東地方では大雨でした。その後愛知県に入ったあたりから晴れてきて岐阜県では快晴でした！

今回の大雨は太平洋側が中心だったので、岐阜県は特に影響はなかったようです！！

ただ、地形的に伊吹山からの吹き下ろす強風が毎日続いており、休日出勤でお付き合いいただいているスタッフの方ｎ「毎日こんな風がふいているんですか？」と聞いてしまった程です！

さて、本日は久々にオムロン製のコントローラーユニットを見ました！


▲オムロン製ＣＯＮＴＯＲＯＬＬＥＲＵＮＩＴ『ＰＵ－ＮＡ』

このユニットはスイッチング電源とリレ－が一緒になっているもので、ＡＣ１００Ｖ～２００Ｖを入れるとセンサ用のＤＣ１２Ｖ電源が供給され、取り付けたセンサの検知信号により接点が切り替わります。

ＯＭＲＯＮでＰＵ－ＮＡが１９９７年３月に生産中止となり、代替推奨品のＳ３Ｓ－Ａ２が１９９８年３月に生産中止となり現在ではＳ３Ｄ２－ＡＫが現行商品となっております！

ちなみにこのＳ３Ｄ２－ＡＫはキーエンスではＣＵ－２１（高機能型はＣＵ－２１ＴＡ）となっており形状も似ております！！

オムロンの入手が困難な場合はキーエンスを試してみるのも手だと思います！！

パソコン制御の製袋機！！

こんにちは！株式会社ムラタの村田洋介です！！

ＧＷ後半開始の５月３日～４日の２日間はなぜか大垣市ではホテルが取りにくい状況です！

昨夜ホテルにチェックインすると韓国と台湾からのツアー客が大勢おりました！！

アジアからの観光客は関東では箱根や鎌倉にも足を伸ばしていると聞きますので、中部国際空港に到着した観光客が大垣から飛騨高山の方に足を運ぶのだと勝手に推測しております！！

さて、製袋機の制御ではタッチパネルが主流ではありますが、パソコン制御を行なっているメーカもあります！

独自に製袋機用のソフトを開発しております！！


株式会社ムラタでも現在の主流はタッチパネルですがパソコン制御の製袋機もあります！！


▲独自開発の製袋機ソフト！！

何度かバージョンアップを繰り返しておりますが、価格と拡張性及び壊れた際の納期でタッチパネル制御が主流になってきています！

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本日の作業は昨日に引き続き部品の除去、サーボモータの取り付け、その他改造箇所の部品交換等をしていきます。

午後も集中して作業していきたいと思います！！

藤田機械の製袋機サーボ改造開始！！

こんばんは！！株式会社ムラタの村田洋介です！！

本日よりＧＷ後半が始まりました！！皆様はいかがお過ごしでしょうか？

私はと言うと本日より岐阜県大垣市にて藤田機械の製袋機のサーボ改造に取り組んでおります！！


一年前も同じお客様での作業を行なった記憶がありますが、マネージャーさまには毎年ＧＷを付き合って頂き感謝しております！！

さて、今日は製袋機の話題ではなく大垣市について書こうと思います。

関東地方に住んでいると大垣市と言うと、青春１８切符を使って乗れる快速列車『ムーンライトながら』の終着駅として知られています。

夜２３：４３に東京発の列車に乗ると翌６：５６に大垣駅に到着します！！

また有名な松尾芭蕉の奥の細道の終着地として知られています！

私も１年前に大垣に来るまで知らなかったのですが、奥の細道は江戸を出発し岩手県平泉まで太平洋側を北上し、その後山形から新潟、北陸を通り最後は岐阜県大垣市にてそのたびを終えました！！

それでは松尾芭蕉の奥の細道結びの句です！！！！

蛤（はまぐり）の　ふたみにわかれ行く　秋ぞ

輸入機械の制御！！

こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！！

本日は埼玉県に出張してきました！！アメリカより輸入された機械と株式会社ムラタで製作した機械の制御を同期させるためです！

詳しくは掛けませんが、株式会社ムラタで製作した機械の運転ボタンを押すと輸入機も動作を開始させます！！

またその他の要望もお聞きましたので、改めて作業を行い完成させたいと思います！！

明日からは岐阜県への出張となりますので、体調管理をしっかりしていきたいと思います！！