エンジニアな日々~製袋機 株式会社ムラタ ブログ

日々の仕事での出来事をエンジニアの視点から書いていきます!!

サーボアンプのE6アラーム!!

2012-05-16 18:50:57 | 製袋機のエンジニアな日記
こんばんは株式会社ムラタの村田洋介です!!

このブログの投稿日は2012年5月16日ですが、18日に書いて投稿しております!

お許しください!

さて、弊社のスタッフからサーボアンプにAL.E6と表示されるがこれは何?と聞かれました!

これはサーボアンプに上位装置から指令を送る50本ある回路のうちの一つに非常停止ボタン(ノーマルクローズ)を繋いでおり、非常停止ボタンが押された際に、サーボアンプが緊急停止をしAL.E6アラームを表示します。


もちろんサーボモータ停止中も非常停止ボタンが押された際にAL.E6と表示されます。


▲サーボアンプの非常停止の配線例!


私が良く耳にするサーボアラームはAL.E6とAL.50です!

その他にも安川電機製サーボではサーボモータの状態を表す表示がでたりと、様々な情報が表示されます!!

きになりましたら、是非一度ご相談ください。
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