お話をするおもちゃ達！

今日は篠原地区センターの活動日でした。

１０人のおもちゃドクターが待ち構える中、修理でやってきたおもちゃは１０件。ということで、ドクターが仲良く１個ずつ修理をしたのでした。

そんな中でも、関心したのが人と会話をするおもちゃです。スマホでは、「OK Google」とか「Hey Siri」とか様々な音声認識エンジンが使われ始めていますが、最近の進化したおもちゃも子供達の言葉を理解（音声認識）し、適切？な言葉を返し、会話するのです。

一つ目は、ロボットのRobi Jrです。


タカラトミーさんより借用

立って歩くことはできませんが、子供たちと会話し、その会話に合わせて、手を動かし、じゃんけんをしたり、歌を歌ったりします。故障状況としては、時々話ができなくなるとのこと。故障の原因は、スピーカの断線という簡単なものでした。修理はさっさと終わりましたが、修理後に、持ってきたお子さんがRobi Jrに話しかける様子に興味津々。

子供
　遊ぼうよ
Robi Jr
　何して遊ぶ？
子供
　歌歌って
Robi Jr
　Happy Birthdayの歌を歌う

といった感じで会話してました。いやーおもちゃがここまできているとは、びっくりです。

その後、やってきたのが犬のぬいぐるみ、おしゃべりダッキーです。


タカラトミーさんより借用

歩いて、吠えてというイヌのぬいぐるみは子供達の人気者で、足の骨折やモータギヤの破損でよく持ち込まれます。このおしゃべりダッキーは、少し大きく、自分で歩くのでなはなく、子供（大人？）と会話するイヌなのです。

おしゃべりダッキーは、右手と左手にマイクロスイッチが入っており、手（犬は足ですよね）を握ると反応してお話をします。また、頭をなでなでしても反応します。会話内容も遊ぶことにより、学習していくという優れものです。

故障内容は、左手（左足）を握っても反応しないとのこと。修理としては、左手の中にある、マイクロスイッチを交換しただけで完了です。



おしゃべりダッキーは、修理後の動作を確認するため、初期設定する必要があります。

電源を入れると、

「日付も時間もわかんないの。教えてもらってもいい？」
「最初に今日の月を教えてね。僕の左手を握って、選んだら頭をなでなでしてね」

という具合です。

頭のなでなでセンサーは、圧電ブザーが入っていました。



圧電ブザーは、可聴域の高周波を与えると音が出ますが、その反対に振動を与えると、振動センサーになります。

Robi Jrもおしゃべりダッキーも、人と会話するおもちゃです。スマホが急速に進化したように、おもちゃも急速に進化していることを実感したおもちゃ修理でした。

ポケモンのUFOキャッチャー

暖かくなって、桜もちょうど9分咲きぐらい。今日は、どこもお花見の名所はいっぱいでしょう。
お花見にもいかず、今日は神奈川地区センターでおもちゃ病院を開催しました。

さて、本日一番苦労したのがこれ。




いわゆるUFOキャッチャーです。左のSWでクレーンを右に動かし、右のSWでクレーンを奥に動かし、その後はクレーンが自動的に景品（？）を掴んで、戻ってくるおもちゃです。このおもちゃは、左右に動かすモーター、前後に動かすモーター、クレーンを巻き上げるモーターの計３つのモータが組み込まれています。それぞれのギヤボックスは、重箱のように重なっています。

このおもちゃの故障状況は、左のSWでクレーンが右に動かせないとのこと。スイッチを入れれば、音楽はなるし、右のSWでクレーンを奥に動かすことはできます。

まずは、ケースの中を開け、モータユニットを開けて、左のSWでクレーンを動かしてみます。やっぱり動きません。そこでモータユニットを外し、違う位置に置いてみると、なんと自動的に左に動いて戻って行きます。つまり、モータユニットは、右に動かないけど、左には動くのですから、ギヤ破損などではありません。うーん、さっぱりわからない。こんな時は、制御ICが壊れたことにしたいのですが、他は全て正常なのに、右に動かす電圧だけが出ないのですから、IC故障は可能性が低いです。

そうこうしているうちに、午前中が終わってしまいました。SWの故障も疑い、ピンセットでショートしても動きません。
何人ものドクターが次々に色々案を出して行くのですが、引き取って修理してくれるドクターはおらず、絶体絶命の状況。

さあ、困った。

おもちゃ病院の閉店間際、モータユニットに電圧を供給している５芯ケーブルのうち、１芯が断線しかかっていることがわかりました。原因がわかってしまえば、面倒ですが後は簡単です。ケーブルを全部張り替えました（写真の黒いケーブルです）。



モータユニットの近くで、新しいケーブルとつなぎ直します



いやー、故障箇所さえわかれば簡単な修理ですが、朝から最後まで、これ１台しか直せませんでした。

でも、ポケモン、ゲットだぜ！