アゲハの幼虫

近隣の植え込みのカラタチです。
昨年も居ましたが、ナミアゲハが卵を産み付けて行く様です。

卵と2齢幼虫だと思います。
幼虫は鳥の糞を擬態している様です。

左は終齢幼虫かも知れません。
人が駆除しなければ、蛹になって来春に羽化するのでしょうか。