EP2501605
[0003] Various engineering vehicles, such as cranes, excavators or earth movers, may incorporate a variable gauge undercarriage. The variable gauge undercarriages may be restricted in width for transportation of the engineering vehicle, while during operation the undercarriage of the engineering vehicle may be extended as the vehicle may be required to perform certain functions, such as excavating or transporting earth or other functions in which the general performance of the machine may be contingent on ground stability.
クレーン、掘削機または土木機械等、各種の作業用車両に、軌間可変車台が取り入れられているかもしれない。軌間可変車台は、作業用車両の運搬時には幅が制限されているかもしれないが、その一方で、作業中は作業用車両の車台は伸展されるかもしれず、これは、特定の機能、たとえば掘削や土砂運搬または、機械の一般的性能が地面の安定性に左右される可能性のあるその他の機能を果たすことが車両に要求されるかもしれないからである。
Particularly, the width of the undercarriage, i.e. the distance between its two side tracks, may be increased during operation in order to have large ground stability dimensions.
特に、作業中には、地面安定性を得るための寸法を大きくとるために、車台の幅、すなわち2つの側部無限軌道間の距離が増大されるかもしれない。
WO2014036229
Fig. 1 illustrates an exemplary machine 10 having multiple systems and components that cooperate to excavate and load earthen material onto a nearby haul vehicle 12.
図1は、土砂資材を掘削し、近接の運搬車両12上に積載するように協働する複数のシステム及び構成要素を備えた一例としての機械10を示している。
In the depicted example, machine 10 is a hydraulic excavator. It is contemplated, however, that machine 10 could alternatively embody another swing-type excavation or material handling machine, such as a backhoe, a front shovel, a dragline excavator, or another similar machine.
図示の例において、機械10は油圧掘削機である。しかしながら機械10は替わりに、バックホー、フロントショベル、引網掘削機、又はその他同様の機械等、他の旋回型掘削機械又は資材取扱機械として具体化されることが考えられる。
Machine 10 may include, among other things, an implement system 14 configured to move a work tool 16 between a dig location 18 within a trench or at a pile, and a dump location 20, for example over haul vehicle 12.
機械10は、中でも、溝内部又は資材積載場などの採掘位置18と、例えば、運搬車両12の上等の放出位置20との間で作業ツール16を移動させる実装システム14を備えてもよい。
Machine 10 may also include an operator station 22 for manual control of implement system 14. It is contemplated that machine 10 may perform operations other than truck loading, if desired, such as craning, trenching, and material handling.
機械10はまた、実装システム14の手動制御を行うためのオペレータステーション22を備えてもよい。機械10は所望により、クレーン動作、採掘動作、資材取扱動作等のトラック積載動作以外の動作を実施することも考えられる。
WO2009143190
[0011] The movable element may be any element configured to be moved by a piston, e.g. a bucket portion of a loader, excavator, etc. In one embodiment, for example, a position sensor consistent with the present disclosure may be used in return to dig/ return to dump applications. For example, an operator on a loader or excavator that is loading a pile of material to a dump truck or other carrier may set a dig point to have the bucket enter the pile and a dump point over the carrier.
可動要素は、ピストンによって移動されるように構成された任意の要素、例えば、ローダ、エクスカベータなどのバケット部分とすることができる。一実施形態では、例えば、本開示と一致する位置センサは、掘削復帰/積載復帰用途において使用されうる。例えば、土砂の山をダンプトラックまたは他の運搬装置に積み込もうとしているローダまたはエクスカベータの運転者は、バケットを土砂山に入れる掘削点および運搬装置に載せる積載点を設定することができる。
The dig and dump points may be determined from the sensor output. The operator may focus on placing the machine in the right place while the hydraulic system moves the bucket to the correct dig or dump height, as determined from the sensor output provided to the control system 108.
掘削点と積載点は、センサ出力から決定することができる。運転者は、制御システム108に供給されるセンサ出力からの決定に従って、油圧システムがバケットを正しい掘削高さまたは積載高さまで移動している間に本機を正しい場所に置くことに集中することができる。