安川電機から三菱電機へのサーボ載せ換え

おはようございます。株式会社ムラタの村田洋介です。

昨日は安川電機のサーボモータから三菱電機のサーボモータへの載せ換えをしました。

安川電機のサーボモータの回生抵抗が異常に加熱する不具合が発生したためです。
安川電機の技術担当者とやり取りをしたのですが、対応が良くなかったためお客様に事情を説明し定評のある三菱電機を選定しました。

空運転までを昨日行い実際の運転は月曜日に行います。

以前書いたプログラムを見たら、未熟さが見え隠れしていたので、今日は少しプログラムに手を加えようと思います。