モーションユニット

こんにちは！！株式会社ムラタの村田洋介です！

近年製袋機のサーボ軸の数は多くなってきています！

送りロールのサーボモーター化に始まり、熱板上下用モーターなど様々な箇所にサーボモーターを組み込み繊細な制御を行っています。

個人的には無駄にサーボの軸数を増やさずにサーボモーターを組み込むべき箇所とそうでない箇所とに分け、コストパフォーマンスの高い製袋機が望ましいと思います。

しかし特殊製袋が要求される場合は複数のサーボモーターを組み込んでいきます。この時多軸サーボモーターを制御を可能にしているのがモーションユニットです！

モーションユニットでは入力軸に対して、出力軸がありその間に仮想的にクラッチや可変ギア、差動ギアを組み込み一連の動作を出していきます。

つまりモーションユニットによって複数のサーボモーターが微細に制御されています。

製袋機を使うとき制御のことを気にすることはありませんが、様々な仕組みが制御盤の中に詰まっています！！！