Window7とサーボセットアップソフトウェア

おはようございます！株式会社ムラタの村田洋介です！

昨日はサーボモーターセットアップソフトの設定で頭を悩ませました。

通常、私がサーボモーターのパラメーターを設定する場合、パソコンとサーボアンプをケーブルで繋ぎ専用ソフトを起動して設定を行います。パラメーターの設定はサーボアンプ本体についている表示器（古いサーボアンプですと設定機ユニット）を使えばできるのですが、パソコンにつなぐことで一括してパラメータを設定でき、さらにサーボモータの状況をモニタすることができ大変重宝です。

三菱電機製サーボならMR-Configurator、安川電機製サーボならSigmaWin+がセットアップソフトウェアになります。

今回は三菱製サーボセットアップソフトウェアに不具合が起こり四苦八苦しました（汗）！


▲MR-ConfiguratorとWindows7

まず普段使っているパソコンのOSをWindowsVistaからWindow７へアップグレードしたことが原因なのですが、ソフトウェアは正常に動くのですがパソコンとサーボアンプをケーブルで繋いでもパソコン側で認識しないのです。

デバイスマネージャで見ても認識されませんし、ドライバの断片がWindowsの中に残っているようで『ドライバの更新』を押しても”すでに最新のドライバがインストールされています”と表示されてしまいます。

MR-Configuratorはインストールするとドライバまでがすべてインストールされてしまうので手動でドライバを探すときにドライバフォルダの場所が分かりませんでした。調べるとこれは解答したフォルダのEzsoketSV内にありました。

すでにインストールされているドライバのInfファイルを探し当て、完全に削除し再度ドライバをインストールすることで今回の問題は解決しました。

今回のブログの内容は専門的ではありますが、記録と他のエンジニアの方の参考になればと思いアップしました。

それでは今日も集中して頑張ります！！