サーボモータ位置決め制御が苦手とするところ！！

こんにちは！！株式会社ムラタの村田洋介です！！

今日の神奈川は雨で肌寒い一日となっております。こうなると作業着も長袖にしたくなりますが、半袖しか持ち歩いておりません。

さて、昨日はお客様が二度目の来社をされました。製袋機の新しいアイデアについての２度目のお打合せですが、今までにない製袋機を作るに当たり、今までの技術を応用できないか、写真や動画を見ながらお打合せすることができました。

○専務さま、長○さまお忙しい中来社頂きありがとうございました。

さて、サーボモータの製袋機では一度動き出したサーボモータを途中で止め、さらに再起動させることは難しいです。

例えば１０００ｍｍ送る場合、任意の場所（例えば６００ｍｍ）の箇所で止め、残りの４００ｍｍを再度送り出すことはプログラム上難しくなります。

例えば最初から、６００ｍｍ、次に１００ｍｍ、さらに３００ｍｍとある一定の動作をシーケンシャルに動かすことは可能なのですが、印刷制御やパンチ穴を確認してからある動作を指せることに関してはとても難しくなります。

いま戴いている案件で、このような難題に取り組んでいます。

４０００ｍｍのカット長に対し、その間何度サーボ送りを途中で止めるかは予測がつかないためプログラムのバグ出しに戸惑っています！！

しっかりと糖分を取りながら、頭をフル回転させていきたいと思います！！

それでは今日も集中して作業をおこないたいと思います！！

さて、昨日のブログで昨日をジョン・レノンの誕生日と言ってしまいましたが、実際は本日１０月９日です。これはアルバム『The Beatles』に収録されているRevolution9の”９”はジョン・レノンの誕生日からきていると言われているウラ話もあります。

最近休みを取っていないため日付感覚がなくなっていました。訂正させて頂きます！！