サーボの回転速度の単位！！

こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！！

明日で高知県にきて５日目となります！！普段ひとりで出張にでているため神奈川にいる雄三とは月に数回しか顔を合わせません。高知県の前に岡山県で仕事をしているときから弟の雄三と一緒に作業をしているので、かれこれ１週間以上毎日一緒にいます。

雄三は『もう一年分顔を見た』と言っております。

そんな雄三が今夜夕食をご馳走してくれました！太平洋を望む少し洒落たインドカレーのお店で開放的な店内と南国特有の雰囲気がとても気持ちよかったです！

さて、本日はサーボモータの回転数についてです！

各社、サーボ回転速度を１６進数の１～Fや１～９、もしくは１～９９などと様々な方式で表しています。

実はこのサーボの回転数の単位はHzとなります。


▲パソコンでサーボ運転速度を決定します！

Hzとは周波数を表す単位で１秒間に繰り返す回数を意味し、なぜこの単位が使われているかというとサーボモータの位置決め制御はパルスによって行われているからです。

具体的に説明すると１ｍｍおくるのに１パルスと設定している場合、６０ｍｍ送るのに６０パルス必要になります。

この６０パルスを６０Hzの周波数で出力すると１秒間かかるため、１秒で６０ｍｍ送るサーボ速度とになります。

なかなかサーボの回転速度の単位は使われていませんが、サーボ送り速度の裏側にはHzが隠れています。

実際フィルムを送る際には、少し複雑で起動速度（Hz）、加速時間、減速時間、運転速度（Hz）、サインカーブなど様々な設定をつかいスムーズに送っています！