原点復帰とホームポジション！

おはようございます！株式会社ムラタの村田洋介です！

まだ深夜と呼ばれる時間ですが仕事がおわり帰路に着いております！

○藤社長様昨日、今日と遅くまでありがとうございました。
さて、帰宅途中の車の中でふと頭に浮かんだのが『原点復帰とホームポジションの違い』です！

これらはサーボモータの位置決制御で使われるもので双方とも原点（位置０）に移動しますが原点復帰は原点センサが必要で上位装置の内部位置情報がリセットされます。またホームポジションはいまいる位置から原点にむかって移動します！このとき上位装置の内部位置情報はリセットされません！

例えばセミ重袋機のフライングカッターで手前を原点としたときノイズなどの原因で内部位置情報の原点と実際の原点がずれてしまうことがあります！

毎回、原点復帰をすれば良いのですがそれでは製袋スピードが極端に遅くなってしまいます！

株式会社ムラタでは制御を工夫する事によって内部位置情報と実際の位置の誤差を最小限にしています！

帰宅するのは３時３０分を回りそうですが久々の自宅のベッドで眠りたいとと思います！