エンコーダケーブルとは！

こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！

本日の神奈川県は曇りのち雨で夕方から強く雨が降り始めました！ただ帰宅したころには雨は止んだので、少しだけジョギングをしてきました！

ちいさなリフレッシュです！！

さてエンコーダケーブルとはサーボアンプとサーボモータをつなぐ重要なケーブルです！

サーボアンプ・サーボモータ間には２つのケーブルがあり、１つはこのエンコーダケーブル、もう１つは電源ケーブルとなります。


▲三菱電機製エンコーダケーブル！


この２つのケーブルのどちらかが外れていてもサーボアンプはエラーを出します！

エンコーダケーブルはサーボモータ後ろのエンコーダユニットより出力された信号をサーボアンプへフィードバックする重要な働きをしています。これによってサーボモータはその特性でもある高精度な位置決めができるようになります。

ちなみにこのエンコーダケーブルはその型式によって違いがあります。これは新製品が発表されることに分解能が高くなるため、ケーブル内の線の本数が違うためです！