安川電機製サーボモータ！

おはようございます！株式会社ムラタの村田洋介です！

昨日より神奈川での作業となります！

北海道から戻ると暑いの一言につきます！

寝苦しい夜も経験しております！（笑）

さて、株式会社ムラタでは三菱電機製のサーボモータを使っておりますが、以前は安川電機製のサーボモータを使っておりました！

私の前任者が安川電機製のサーボを選定し、その後Σ-IIシリーズまで使い続けました。

時代は高速化へと向かっている時代で、サーボ容量は最大で11キロの特殊仕様のゲイン調整をした覚えがあります。



▲安川電機製のサーボアンプ！


私個人の見解とすると以前はサーボの世代交代が多いメーカという認識がありましたが、最近はΣ－５（シグマ－ファイブ）で落ち着いております。

三菱製のサーボモータと比べると、製袋機での使用にはいささか注意が必要だという認識があります。

ところで安川電機製のサーボモータで良い点は、サーボ回転中に回転中信号が出力される点です！