電池の内部抵抗

エアースキッパー TYPE2のエンジンストップで悩まされていた数カ月ですが
その原因がニッカドバッテリーに有ったと判明。
そこで話題になったのが、バッテリーの内部抵抗。
まぁ、私もそれ程詳しくは無いのですが（汗）
理科の勉強程度ですが、こんな感じで求められると思います。


v1とr1が電池です。
このr1を求めるわけですね。

SWをONにした時の電圧＝V
SWをOFFにした時の電圧＝v1

ここでオームの法則です。
I=E/Rから
SW ON時に流れる電流はVの測定より
i1=V/r2
r1に掛かる電圧はV-v1
i1=(V-v1)/r1

以上から
V/r2=(V-v1)/r1
これで、r1が求められますね＾＾
すっきりさせると
r1=(V-v1)/(V/r2)

多分この計算で良いと思うのですが＾＾；

で実際に近くに有ったニッケル水素バッテリーでテスト。
v1の値は1.39（V)
r2の抵抗は52.3(Ω)
Vの値は1.38(V)
r1=（1.39-1.38）/（1.38/52.3）=0.3789（Ω）

このように内部抵抗が大きくなると無負荷の時には電圧は出ていますが
負荷を掛けるとぐんと電圧は下がります。
そして全体の抵抗も大きくなり流れる電流も少なくなります。
良い事無いですね＾＾；


ちなみに、Infinityの1500ｍA　ニッカドバッテリーを
バッテリーチェッカーにて電圧を測定しました。
バッテリーチェッカーは無負荷電圧と、
300ｍAの電流を流した時の電圧が測れる物のようです。


安いので2つも買ってしまった、Infinityのニッカド、、、。

Infinityの測定結果は
無負荷時：5.32v
負荷時：5.16v

でも、バッテリーチェッカーは
300ｍAの定電流回路とはなっていないと思うので
ここで、負荷抵抗を仮定します。
R=E/Iより。
r1=5.16(V)/0.3(A)=17.2(Ω)

r1=(5.32-5.16)/(5.32/17.2)=0.517(Ω)
（満充電の物を使用）


高価だけれども信頼性はこちらが上です。

JR純正のニッカドでは
無負荷時：5.19ｖ
負荷時：5.08ｖ
r1=(5.19-5.08)/(5.19/17.2)=0.36(Ω)
（2フライトした物）

テストは、単三型ニッカドを4本直列につないだ物。
ですので1本当たりの平均は1/4になると思います。

ま、正確な値では無いと思いますが
比較はできると思います。

そして最後に、Infinityのバッテリーチェッカーですが
負荷を掛けての容量チェックができますが
300ｍAしか流しません。
ですので小さなサーボなどでは問題ないと思いますが
大きなサーボやジャイロが動作している時の電流は相当なものだと思います。
あまり過信しない方が良いと思います。