バッタとガの幼虫

蛾の幼虫です。
形が似ているけれど、色が違います。
しかし同じ種類の蛾(フクラスズメ)の幼虫です。
身体を反らせてぶるぶる震えて威嚇していました。

バッタの幼虫です。
イナゴの仲間か、フキバッタの仲間か？
右と左は身体の形は似ていますが、配色が異なります。