恐竜クイズ

皆さんこんにちは、恐竜クイズです。おいらはジュラ紀後期の巨大な草食恐竜です。前足が長くて、
名前は「ウデトカゲ」と言う意味です。首をななめに伸ばすと5階建てのビルの屋上に届くほどの
高さでした。でも体は大きくてもおとなしい恐竜でした。さておいらはだれでしょう？
ヒントは○○○○サウルスです。