おはようございます。株式会社ムラタの村田洋介です。
昨日は特殊形状の製袋機のプログラムに四苦八苦しました。
内容は高校で習う『円に接する直線』の問題が解ければ解決するのに、とてつもなく時間がかかってしまいました。
記憶の片隅に接線とそれに直角に交わる円の中心を通る線の傾きの積は－１と言うキーワードはあったのですが、参考書を手にとって見ると判別式やら接線の公式やらどこかで見たことのある公式がズラリと書いてありました。
どうにかそれらを組み合わせることによって、必要な式を導きだしてきます。
▲久々に参考書を買いました
Ｘ、Ｙ軸を用いた円弧補間や同期制御の可能性はまだまだ広がりそうです！！
昨日は特殊形状の製袋機のプログラムに四苦八苦しました。
内容は高校で習う『円に接する直線』の問題が解ければ解決するのに、とてつもなく時間がかかってしまいました。
記憶の片隅に接線とそれに直角に交わる円の中心を通る線の傾きの積は－１と言うキーワードはあったのですが、参考書を手にとって見ると判別式やら接線の公式やらどこかで見たことのある公式がズラリと書いてありました。
どうにかそれらを組み合わせることによって、必要な式を導きだしてきます。
▲久々に参考書を買いました
Ｘ、Ｙ軸を用いた円弧補間や同期制御の可能性はまだまだ広がりそうです！！
■左）改造前＿右）改造後■
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