製袋機のオプションユニットを使ったサーボ動作テスト！！

こんばんは！！株式会社ムラタの村田洋介です！！

ここ数日、夜中まで仕事におわれております！！ひとことで言ってしまうと社内の段取りの悪さにありますが他のスタッフも必死に頑張っているので仕事が終わっての反省ミーティングまでは必死に頑張りたいと思います！！

さて、私はと言うとサーボモータと格闘をしております！！

サーボモータには通常、位置決め制御、速度制御、トルク制御の３つの方式があります。通常位置決め制御を使用しますが、トルク制御を使い寸位置決め制御のようにおこなったり、位置決め制御を使い速度制御をつかったりする場合もあります。

各制御方式は一長一短で、反応速度や位置決め精度によって制御方式を変えます。

CIMG0006.AVI

▲この動作を見て制御方式を当てることは難しいと思います！！

今回は製袋機のオプションユニットに２サーボつかっているのでその動作を確認し、また他の製袋機へと応用できないか実験を繰り返しております！！

音とサーボモータの回転動画だけですと内容はわかりづらいと思いますが、試行錯誤を繰り返しております！！

本日はまだ時間がかかりそうですが、怪我だけは内容に注意したいと思います！！