オムロン製ロータリーエンコーダ！

こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！！

本日は徹夜明けで仕事をしております！！昼休みに激しい睡魔に襲われソファで眠ってしまいました。よく寝たと思い時計を見ると１５分ほどしか眠っておらず眠りは長さでないのだなと実感いたしました！

さて、本日の打ち合わせんも終わり残務を仕上げておりますが寝不足のため頭が働いておりません。

ということで机の目の前にある部品を題材にブログを書こうと思います！

本日はローラリーエンコーダです！！


▲OMRON製ロータリーエンコーダです！

このロータリーエンコーダは１回転するたびに分解能に対応したパスルをＡ相、Ｂ相より得られ、さらに１回転ごとにＺ相が一度入ります。

このＡ相、Ｂ相には位相差があり、この差を使って分解能以上の精度を得ることができます。

例えば１回転ごとにゴムロールの回転量を見るだけであれば、フォトマイクロで十分です！これはＡ相のみを使って信号を取るのと同じですが、Ａ相、Ｂ相の位相差があることで加算、減算をすることができます。

具体的には以下のとおりとなります。また位相差の信号の取り扱い方で１逓倍（ていばい）、２逓倍、４逓倍と呼ばれます。
１逓倍
■Ｂ相がＯＦＦのとき、Ａ相の立ち上がりで加算
■Ｂ相がＯＦＦのとき、Ａ相の立ち下がりで減算

▲１逓倍の信号の状態！

２逓倍
■Ｂ相がＯＦＦのとき、Ａ相の立ち上がりで加算
■Ｂ相がＯＦＦのとき、Ａ相の立ち下がりで減算
■Ｂ相のＯＮのとき、Ａ相の立ち上がりで加算
■Ｂ相がＯＮのとき、Ａ相の立ち下がりで減算

▲２逓倍の信号のON/OFF

この仕組をつかってエンコーダからの信号を角度に置き換え、カムスイッチ（カムポジショナー）として製袋機で使用しております！！