サーボモータの波形の可視化！

おはようございます！株式会社ムラタの村田洋介です！

昨日、２年前の震災当初に福島第一原発の所長を務めておりました吉田所長が亡くなったことをニュースで知りました。

東京電力という巨大な組織の中で、自分の信念を持って行動されたことは賞賛の一言に尽きると思います。ご冥福をお祈り申し上げます。

さて、サーボモータはＰＬＣなど上位装置からの指令をサーボアンプで受け取り設定値通りの回転を行います。

このとき上位装置からの指令と実際のサーボモータの動作を比べる必要があります。

そんなとき便利な役に立つのがサーボモータの情報をグラフ化する機能です。


▲サーボモータの波形をグラフ化しています！

回転量によって、この波形の形状は変わってきますが、シーケンサで組んだプログラムが実際のローラの回転にどう反映されているか知ることでよりスムーズなフィルムの送り出しに変わります。

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現在私が読んでいる本が『死の淵を見た男』です。『海賊とよばれた男』に引き続き宮崎製袋・宮崎社長より推薦してもらった本です。

まだ、途中なのですが、吉田所長のご冥福を祈りつつ読んで、そして読み返したいと思います！