エンコーダレス製袋機再び・・・

こんにちは！株式会社ムラタの村田洋介です！！

高知にきて９日目となりました。

関東より北では涼しい日が続いているとのことですが、西日本では夏日が続いております！昨夜、仕事が終わったときには一時的ではありますが雨が降ってきて夏らしい夕立を経験しました。

ただ、最近は夕立とは言わずゲリラ豪雨などと呼ばれるようになってきました！

『夕立』の方が風情があると思います！！

さて、今回の製袋機ではエンコーダを使わない角度制御をしております。原点センサのみを使いその他のタイミングはカムポジにて行うことができるのですが、エンコーダのは使っておりません！！

この方式は現地サーボ改造にとって有効な手段となります。

というのも、主軸にはクランクなどが付いている場合がありエンコーダを取り付けられないことが多いからです。

メカ式製袋機で使われていたカムスイッチを使うと、リミットスイッチから伸びるアームが曲がってしまった場合タイミングがずれてしまうこともあります。
また動きがおかしくなった際に、カムスイッチを交換する必要もありリミットスイッチの異常と原因を特定することが難しい場合があります。

このエンコーダレス製袋機、高速化には欠かすことができなくなってきております。

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昨日の試運転では多くのスッタフの方に協力をして頂きました。なかでも藤○さまには一日をかけて調整をしていただき大変助かりました。次長さまをはじめ、堀○さま、ありがとうございました。

本日も引き続き試運転と２台目の改造を集中しておこなっていきます！！