サーボアンプのパラメータ数！

おはようございます！株式会社ムラタの村田洋介です！

本日は香川県より兵庫県に向かっております！

昨日は加○課長さま、秋○課長さま夜遅くまでお付き合いくださいましてありがとうございました。また症状の改善に至らなかったことを大変恐縮に思います！

秋○課長さまが言われた通り、問題の根本は他にあると思います。会社と言う単位で作業にあたらないとならないところであるとはわかっておるのですが・・・ご迷惑ばかりおかけしております。

大変申し訳ありません。

さて、昨日は作業中にパラメータの数がサーボモータの進化によって多くなってきていることを打ち合わせの中で話をさせて頂きました。

その中でご指摘があったように製袋機で設定するパラメータの数は決して多いものではありませんが、他のパラメータをいじってしまうと動作がおかしくなるものも少なくはありません。

特に補間モード、オートチューニング１、オートチューニング２などオートチューニングモードによって自動に設定される項目もあります。

これらはサーボアンプ内にてモータの状況を常に最適化された状態にしていきます。


さて、三菱電機製のパラメータは全てＰで始まります。

ＰＡ（１９）：基本パラメータ
ＰＢ（４１）：ゲインフィルタパラメータ
ＰＣ（３３）：拡張設定パラメータ
※括弧内の数値はパラメータ数

そして通常は表示されない項目に以下の項目があります。

ＰＤ（３０）：入出力設定パラメータ
※括弧内の数値はパラメータ数

基本的には基本パラメータを設定することでサーボの動作は行われます。そして製袋機の能力に合わせて試運転を行いながら設定項目を変えて調整しております！