カラーセンサの初期化！！

こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！！

本日は作業終了後、香川県までやってきました！本日の香川県には株式会社ムラタの主要メンバー４人が勢ぞろいしているという、少し異様な状況でした。

工場長を含め２名は昨日より香川県入りしており、本日は午後より社長と設計スタッフが現地入りし、計４名で作業と打ち合わせをしていたようです。本日の打ち合わせ内容や作業内容を詳しくは聞いていないのですが、明日は私も現場に入ります！！


さて、本日の試運転はキーエンス製カラーセンサを使い、細い線を検出しました。

最初私は小さなプラマークでも検出できますよと言っていたのですが、お客様から『いつもはこっちでとっている』とアドバイスを頂き、その通りにしたら私が選んだプラマークより精度よく検出することができました。

慣れないカラーセンサをお使い頂くよう私が手本を見せるつもりで頑張ったのですが、現場の方の声は生きた技術だと再確認した瞬間でした！

さて、そのカラーセンサですがお使いになるっていると様々なパラメーターが出てきます。この時どこを触ったか分からなくなる場合があります。

その時には一旦、センサーの設定を工場出荷状態に戻すと元の状態に戻ります。
手順は次の３つの手順で行います！

▲キーエンス製CZ-V21Aの取説より抜粋

今回の東邦製製袋機のサーボ改造では、最終日の本日印刷原反の試運転時に速度が上がらないトラブルに見舞われました。昨日までの順調な試運転とうって変わり私自身非常に焦りました。

試行錯誤の上、どうにかご納得していただける速度で製袋できるようになりましたが、まだまだエンジニアとして知らないことがあり未熟だと痛感しました！！

高○マネージャーさま、２週に渡り週末をお付き合い頂き、まだ毎日遅くまでありがとうございました！また部長様もお話をする機会が少なかったのですが、次の製袋機もどうぞ宜しくお願い致します。