電子ギア比の計算！！

こんにちは！株式会社ムラタの村田洋介です！！

昨夜は都内に出る用事があり、少し時間ができましたのでユニクロ銀座店に行って来ました！ユニクロ最大規模を誇るユニクロ銀座店は１２階建てで、大変近未来的なつくりとなっておりました！！


▲ユニクロ銀座店!!１階はウェルカムゲートと呼ばれるディスプレイフロアになっています！！

１階のウェルカムゲートは近未来的な作りとなっており、世界に発信できる先進的なインテリアとなっておりました！！

その他のフロアも近未来的なつくりですが、日本全国にあるユニクロと売っているものは同じなので、近所にあるユニクロを１２階にしたような感じです！！（←辛口のコメントです！）

因みに旧ユニクロ銀座店は同系列のｇ．ｕ．として営業をしておりました！！

さて、只今社内ではスタッフの勉強のためサーボの電子ギア比の求め方を勉強しております。

これはサーボモータで送りを制御する場合の精度に関係します！ゴムロールの直径、つまり外周により変わってきます！
またゴムロールに取り付けれたプーリの比率によっても変わります！！

実際ここで使われる式は実際は小学６年生で習う算数と中学生レベルの１次方程式で、値を入力すると簡単に解くことができます。

ただ、なかなか難解らしく皆頭を悩ませております（笑）！



▲この例を応用していきます！！

私はエクセルを使い、ゴムロール径、大プーリ歯数、小プーリ歯数を入力し計算をさせておりますが、まずはしっかりと基礎を覚えてもらうために自分たちで計算をさせております。

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今まで多くのお客様の事務所、工場に出向きとても良い刺激をいただきました！この４月からは株式会社ムラタでも少しずつ改善、改革をおこなっていきたいと思います！！