サーボモータのハンチング！！

こんにちは！株式会社ムラタの村田洋介です！！

昨日は多くの方にお礼を述べなければならない日となりました！！

中国より来日された金社長さまには短い時間でしたが製袋機についてお話をすることができ、また日本国内での取り組みの記事を見せて各メディアが注目しているのにも納得いたしました。

今回ご連絡を頂きました中○専務様、また通訳をしてくださいました李さん、周さんありがとうございました！！

今後共宜しくお願いいたします！！

また、夕方には岡山県の宮崎社長と気候が原因と思われる不具合について、機械の調整を行いましたが途中から、ここからは製袋の仕事だから自分立ちで調整を行えるから！！と気を使って頂きました！！結果的に私は配線を行っただけになってしまいました。

本日より公の仕事で東京に向かうということでしたが、夕方の慌ただしい時間に気を使っていただきありがとうございました！！

さて、製袋機ではサーボモータがハンチングを起こすことがあります！！サーボモーターよりキーンと言う音がしてくるのがそれに当たります。

通常サーボがハンチングを起こすには、回転慣性が大きく、それに対しタイミングベルトなどの強度やたわみが関係してきますが、停止状態でハンチングが発生することもあり多くの場合は製袋機を止めたときに起きることが多いと感じます。

通常はサーボロックをＯＦＦにすれば直りますが、他の原因も考えられます。


▲サーボのハンチングの概略

現在位置を保とうとするサーボの特性が製袋機本体もしくはプーリーと言った部品と共振を始めてしまうことがあります。

停止時にハンチングが起こった場合、サーボモーターに取り付けられたプーリーにドライバーなどを当てると、超音波のように振動していることがわかります。
※安全のため手を直接触れないようにしてください。

ベルトを緩めたり、サーボの応答性を小さくすることでハンチングをなくすことができますが、もう一つの方法として共振周波数を設定しなおすことで、ハンチングをなくすことができます。

ハンチングはベアリングやシャフトにも起因する現象なのでプログラムだけが解決方法ではありませんが、全体を考慮して調整することがこの問題の解決方法だと思います！！

三菱製サーボモータの価格改定と株式会社ムラタの対応！！

おはようございます！株式会社ムラタの村田洋介です！！

昨日は１２月のサーボ改造の２台目がようやく動き出しました！！１列で運転させたあと２列運転を開始し、シール時間延長や冷却停止機能の確認を行い無事動作確認がとれました！！

何はともあれ一安心です！！

電源を入れる瞬間と、実際にフィルムを通し試運転をしている時が緊張します！！

サーボ現地改造をした製袋機を使っていただくにあたり、しっかりと試運転を行わなければならず些細な不具合も見落とさないように注意を払っております！！

さて、三菱電機製サーボモータの価格変更のお知らせがあります！！

サーボモータに使用されている主要部品である磁石に使用しているネオジム等のレアアースの価格が、主要産出国である中国の輸出規制強化等により高騰し高値が続いているため、サーボモータの価格が来年１月４日受注分より値上がりすることになりました！


▲三菱電機・サーボモータ価格改定のアナウンス！

公式には１台につき２０％の値上がりですが、株式会社ムラタでは最小限の値上げに留めるため現在各方面と協議をしております！！

また、対策も取り、来週よりその準備に入るように致します。

もし、サーボ現地改造をお考えのお客様がいらっしゃいましたら、まずサーボモータを先行してご購入いただき、その他の部材につきましては実際工事をする際に発注していただければと思います！！

それでは本日もいってきます！！

ダンサーローラーのテンション！！

おはようございます！株式会社ムラタの村田洋介です！！

昨日はサイドシール機のダンサーロラー部にて、駆動ゴムロールとダンサーの最初１本目でフィルムが”たわむ”現象が起きました！！

フィルムを引っ張るたびに『ボウン、ボウン』と音がするので、３本あるダンサーローラーの２本目のブレーキを強くすることで音をなくしたのですが、先に述べたフィルムのたわみがなくなりませんでした。

少し試行錯誤してみたのですが、すべてのダンサーローラーのブレーキをフリーにすることで問題は解決したのですが、フィルムを張らないサイドシール機では、２本掛けができなくなります。

ダンサーローラーの形状にもよりますが、ダンサーローラーには軽くブレーキをかけておいたほうが良いと認識をしておりましたので、新しい発見となりました。

良い経験をさせて頂きました！！今後の調整に活かしたいと思います！！

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昨日は富山県の吉沢工業の吉澤浩司常務が私のことを紹介して下さいました！！

年齢が近く、北陸へ行った際には夕食をご一緒させていただき色々とお話をさせて頂き、大変お世話になっております！！
年が近いので、頼れる兄貴と言った感じと勝手に思っております！！

偶然にも昨日はお互いにブログの内容がサイドシール機の内容でした！！
↓↓↓
yossyの我が道を行く『サイドシール袋の引き合い』

今後とも宜しくお願いします！！

サイドシール機の熱板！！

おはようございます！株式会社ムラタの村田洋介です！！

私が愛用しているThinkPadが再び日本国内で生産されると言うニュースが飛び込んできて喜んでおります！！

ThinkPadはもともとIBM時代に神奈川県にある大和事業所で開発されたノートパソコンです！！

松花堂弁当箱からインスピレーションを得たと言われる黒い筐体は開発当初から一貫したデザインとなっており、何度買い換えても操作感が変わることはありません！！

２００４年に中国企業レノボに買収され今後の開発を心配する声もありましたが、７年たったいまでも質の高いパソコンを提供してくれます！

さらにレノボは２０１１年にはＮＥＣとのパソコン事業を統一し、山形県にてTinkPadの生産を開始すると発表しました！！

今後の期待しております！！！

さて、サイドシール機の溶断刃は製袋機メーカー独自のものありますが、ユーザーさま独自の形状もあります！！

またユーザーさまと一緒になり、新しい形状の刃型を製作することもあります！！

新しいサイドシール熱板としてはレジ袋熱板を応用した形のものあり、数年前にこの熱板を採用したときは私も驚きました！！


▲レジ袋熱板をサイドシール機で使用しました！！

一部のファッションバックにおいて見られるようになりましたが、この形状は大変面白いと思います！！

国内では過剰にあると言われているレジ袋製袋機ですが、処分をする前に他の製袋機への転用を考えてみてはいかがでしょうか？

折り機の基盤交換と軸摩耗の対策！！

おはようございます！株式会社ムラタの村田洋介です！！

先週末より電話で製袋機のサーボ動作のプログラムのやり取りをさせて頂きました案件が本日ようやく一段落致しました。

実際にプログラムを送っては動作を確認していただき、更に修正を行うということを繰り返し今朝、ようやくＯＫをいただきました！！

堀○さまありがとうございました！！

堀○さまとは現地でサーボ改造をしている合間に、パソコンやスマートフォンなどの話題からパソコンの操作には慣れていることを知っていましたので、メールで送った圧縮ファイルを電話にて『添付ファイルを解凍してフォルダごとＳＤカードにコピーしてください』とだけお伝えしました！

解凍方法は難しいものではありません。WindowsXP以降は標準で解凍できるようになっておりますので、パソコンに慣れてなくても電話をいただければ手順をご説明します。一緒に解凍すれば必ず出来ます！！

さて、製袋機に折り機を取り付け製袋されているお客様の多数いらっしゃいます。

その中で折り機の基板の不良により、製品の真ん中で折れないというご相談もあります。


▲折り機の基板！！

折り機の基板は製袋機の印刷制御に比べると比較的簡単な回路で構成されているため、修理することは難しくないのですが破損した部品の種類によっては入手困難な部品もあり、その際は基板ごと交換することになります！

私の個人的な見解とすれば、基板ごと交換したほうが不具合の再発するリスクを下げることができるため基板の交換をおすすめいたします！

さらに、軸受で受けてはおりますがベアリングの内輪と軸が一緒に回らず軸が摩耗してしまうと言ったこともよく言われます。

株式会社ムラタでは折り機をオーバーホールする際に内輪と軸を固定することにより、軸の摩耗を最小限押さえる改造もおこなっております。

後部ローラの偏肉を解消する！！

おはようございます！株式会社ムラタの村田洋介です！！

昨夜は皆既月食が全国的に見られたということで、天気の良い地域では見られた方も多いのではないでしょうか？
私は残念ながら見ることができませんでしたが、夕方には大きな満月を見ることができました！！

これだけでも、大変幸せな気分になります！！

さて、昨夜は香川県での仕事となりました！！

後部ローラーに原反を通した場合、フィルムの偏肉が原因で原反が片側に寄ってしまうことを解消する工事を行いました！

電磁弁の取り付け、配管、それにプログラムの追加を行い作業は順調に終わりました！



▲昨日行った作業内容です！！一日の作業はこのようにまとめています！！

私は数日たつと作業内容を忘れてしまうので、どのように対処したかをまとめて作業を終了いたしました！！

偏肉を解消する方法は多々ありますが、今回はローラーを開放する方法で行いました！！

忘年会！！

おはようございます！株式会社ムラタの村田洋介です！！

昨夜はお客様から忘年会を招待され、私と弟の雄三の２名で参加させていただきました！！


▲忘年会に招待され参加させていただきました！！


普段話すことができない皆様とお話をさせて頂き大変楽しい時間を過ごすことができました！

また、工場長さま、次長さまとも普段話すことのできないような話をさせて頂き大変参考になりました！！

日頃の仕事では見ることのできない、普段の皆様を見ることもできました！！

工場長、部長さまはじめ皆様、ありがとうございました！！

お客様の工場で生産された袋と出会う！！

おはようございます！株式会社ムラタの村田洋介です！！

本日は携帯電話をホテルに忘れてしまいました！！大変恐縮ですがご連絡はメールにてお願いいたします！！

メールアドレスは以下のとおりとなります！！




さて、お客様の工場で製袋された袋と出会うことがあります！！

サービスエリアで買い物をしたときのレジ袋だったり、ホームセンターでインシュロックを購入したときに入っているチャック袋だったりします。

中でも印象深いのが今年の初め頃、お客様が来社する際に差し入れに頂いたお菓子の袋なのですが、打ち抜き部分がセンターになく微妙にずれている袋でした（笑）！！

製袋している方を知っているので愛嬌と言えますが、常務さまの苦笑を思い出すと私も思わず思い出し笑いをしてしまいます！！

その他、有名アパレルメーカーで洋服を買った際に不織布で外装されているのを見ると、あっ！と思います！！

普段何気なく手にする袋ですが、この業界にいると見る目が変わってくるのは私だけではないとおもいます！！（笑）

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この２、３日体が睡眠を欲していたのでしっかりと眠るようにしておりました！どうにか体調が元に戻りつつあります！！季節の変わり目しっかりと体調管理に気をつけたいと思います！！

去年の今頃は約１ヶ月ほどぐずっていたのを思い出します！！そう言えば熱が下がらず１週間ほど眠って過ごしておりました！！

今年もあと１ヶ月、集中していきたいと思います！！

製袋機の原反掛け！！

おはようございます！株式会社ムラタの村田洋介です！！

昨夜は高知球場でナイターの点灯試験があったそうです。

高知県は全国で唯一公式戦のナイター設備のない県だと言うことで、来年３月の本格稼働は県内の野球関係者にとって大変待ち焦がれていたことでしょう。また四国アイランドリーグの県内の夜間開催は野球ファンにとって楽しみではないでしょうか？

夏の夜にビール片手に野球観戦したいものです！！

さて、製袋機に必ず必要なものは原反掛けですが、この原反掛けは様々な種類のものがあります。ただ原反を乗せられればよいと言うものから、原反供給機構のついたものまで様々なものがあります。最近では従来の原反掛けを改造し太巻きにも対応できないかとのご相談が多くなってきております。

原反径が大きくなると、原反の直径が大きくなるため機械的に干渉する、架台の強度問題などが発生します！

これらを設計しなおすことで１つずつクリアしていきます！！

さらにフィルムつなぎ目につかったクラフトテープがロスに混入するなどのご相談もあり、ご使用者さまが赤いテープなどを使い製袋者さまの注意を引くようにしているそうですが、それでも混入してしまうそうです。

これらの問題に関しては、製袋機をお使いの皆様と一緒に我々製袋機メーカーもご提案できればと思います！！

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昨日は夕食も取らずにそのままベッドへと入りました。本日は比較的すっきりとしております！！本日高知県は雨。出勤途中の外気温を見ると１５℃あり全国的に見れば暖かい方でしょうか？体調管理をしっかりと行なっていきたいと思います！！

ＳＤカードによるデータの修正！！

おはようございます！株式会社ムラタの村田洋介です！！

今週の日曜日に出張先のＫ’ｓデンキでＨＤＤを購入しました！薄型のポータブルＨＤＤで１Ｔ（テラ）の容量にも驚いたのですが、価格が１万円を切っていることにも驚かされました！！


▲１ＴのポータブルＨＤＤです！！

近頃のＨＤＤドライブの大容量化には驚かされますが、これはプラッタ（データを書き込む磁気円盤）により小さな０と１の情報を書き込めるようになったからです。詳細は省きますが今まで面で情報を書きこんでいたものを立体で捉えることで大容量化を成功させています！！

ちなみにＨＤＤカーナビゲーションの容量はそれほど増えておりませんが、これは車特有の過酷な条件を考慮したためです。

さて、昨日はＳＤカードによるデータの送付をおこないました！

近年行なっているサーボ現地改造及び株式会社ムラタで製作される製袋機にはＳＤカードスロットがついており、ＳＤカードを使いプログラムの手直しなどが行えるようになっています。

さらにお客様でメールが使えるのであれば、メールにてプログラムをお送りいたしますので、それをＳＤカードにコピーしていただければ簡単な作業でプログラムを修正することが可能です。

その手順とは以下のとおりとなります。

１．電源が切れている状態でＳＤカードを挿入する。
２．カバーを閉め、製袋機の電源を入れる。
３．プログラムをアップロード中に点灯するＣＡＲＤランプが終了したことを確認する。
４．ＳＤカードを取り出す。※取り出さないと電源を入れると毎回アップロードが行われます。

いざと言う時のために作業手順を確認したいなどご要望があれば声をかけてください！！やってみると簡単です！！

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さて、３週間目に突入した高知県ですが、昨夜からは一段と冷え込みが厳しくなりました！！お恥ずかしい話、ふだん眠っているとなぜか服を脱いでいってしまうのですが今朝起きてみると服を脱がずに毛布にくるまっておりました！！

今年も残すところあとわずか！！体調管理には気を付けていきたいと思います！！

補償導線とは

おはようございます！株式会社ムラタの村田洋介です！！

１２月に入ってようやく冬を感じ始めましたが、ここ数日は全国的に冷え込んでいると感じます。しかし今いる高知県は様々なことに鈍感な私でも暖かいと感じます！南国高知とはよく言ったもので、今年のお正月に南房総でサーフィンをしたとき以上に暖かいと感じます！！

さて、『補償導線』とは馴染みのない言葉だと思います。しかし熱電対から温調器までの配線には欠かせない配線となっております。
製袋機では熱電対から温調器まで間は１～２ｍの配線の長さしかありませんが、集中管理が必要になるファクトリーオートメーションの生産ラインなどでは数１００メートルから数キロに及ぶ場合があります。

そのとき熱電対によって配線をしてしまうと大変高価なものになってしまいます。

そこで熱電対と近似の熱起電力特性を有する導線、つまり『補償導線』を用いて配線することでコストが抑えられます。


▲補償導線です！！それぞれ違う種類の合金が配線の材質として使われています！！

製袋機では、通常のケーブルに比べ高価にはなってしまいますが、シール不良など温度に関するトラブルを可能な限りなくすため株式会社ムラタでは補償導線を用いております！！

チャック袋製袋機！！

こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！！

昨夜は仕事が終わってから岡山県より高知県へと移動しました！！以前は特別な感じで渡っていた瀬戸大橋ですが、最近は週に1回通っており、特別感が薄れてきております！

それでも暗闇の中、瀬戸内の静かな海をゆっくりと動いている様々な大きさの船を見ると懐かしくそれでいて外国の風を感じるような気がします！！

ちょっとしたご褒美の時間でしょうか。

さて、チャック袋の製袋は他の製袋とくらべ少し難しい製袋となります。私が見ていても経験がものを言う仕事だなと感じます。


▲チャック袋の製袋

最近ではサーボモータ搭載機が多くなり予備シールやチャックつぶしと溶シールの位置精度を出しやすいため、従来の扇形ギアを使ったものに比べ操作性は簡単になったと言われます。

溶断刃の角度や形状はご使用になるお客様がそれぞれこだわりを持っていられることもあり、株式会社ムラタでもこれが正解だとは言えないのが正直なところです。

扇形ギア式の製袋機をサーボに変えることによって、寸法出しの精度が格段にあがりますので是非一度ご検討ください！！

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週末をつかったサーボ現地改造におきまして、２週連続で週末にお付き合いくださいました堀○さま、ありがとうございました！！

また社長さま、お休みのところ様子を見に来ていただきありがとうございました！！

２週続けて２台のサーボ現地改造を行わせていただきありがとうございました！！

タッチパネルの選定理由！！

おはようございます！に株式会社ムラタの村田洋介です！！

本日は昨日に引き続き岡山県での作業となります！

昨日とはちがい朝から気持ちよく晴れており、外で作業を行いたい気持ちになります！！

さて、株式会社ムラタの製袋機には様々なサイズのタッチパネルを使用しております！！以前の製袋機ではボタンが多く使われておりましたがこれらをタッチパネルで表示させることによって、ボタンやカット寸法を設定するデジスイッチなどの断線が原因の不具合を少なくしております。

またタッチパネルが壊れた場合、電源ＤＣ電源用の配線２本とハーネス１本を交換するだけで交換できる点もお客様から好評を得ております！

さらに、納品後お客様から依頼があればボタンを追加したり、ボタンの位置を変更することが容易にできます。

カラータッチパネルを使用すると価格が上がってしまいますが、製袋機の場合カット寸法の設定とカウンターの表示が一番多く使う機能なのでモノクロ表示でも特に不便を感じることはありません！！

もちろんカラー対応もしておりますので、カラー画面が必要であればご相談ください！！

それでは今日も集中して作業にとりかかりたいと思います！！！

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最後になりますが、本日は私の祖父の３回忌が行われます。残念ながら私と２人の弟を合わせた孫３人は出席できません。

今日一日、心の中で祈りを捧げたいと思います！！

三菱電機製サーボアンプの型式変更！！

こんばんは！！株式会社ムラタの村田洋介です！！

本日より新しい『つなぎ』を着て作業を開始しました。いままで着ていた紺色のつなぎは右膝が破れてしまい、恥ずかしい姿での作業をここ１週間ほど続けておりました！！ネーム入れをしていない作業着を着ようかとも考えましたが、お客様の工場内では社名が入っていたほうが良いと考えました！！今回は茶色と紺色の２色で作りました！！

さて、２０１１年は３月１１日の震災をなくして語れない年となりました。

大打撃をうけた東日本の太平洋沿岸地域。日本が一体となって取り組んだ早い産業の復興を見て、国内の産業界のつながりの一端を見たような気がします。

たとえばサーボモータでは、サーボアンプの内部で使われている部品が入手できない状態となり供給の予定が立たない状態が数ヶ月続きました。

そんななか各電機部品メーカーは代替え品を探し、１～２ヶ月かかりましたが供給を再開させました。

株式会社ムラタではサーボモータの納品計画と取引商社が素早い対応のお陰で通常通り入手できたのですが、同業他社では入手できないとか、モータの価格が値上がりするなどがあったと聞きます。

震災から半年過ぎた今年９月製造の三菱電機サーボモータから、型式に変化がありました。

型式の末尾に(ＧＡ）が付き、内部部品が従来と違うことを識別できるようになりました！！


▲サーボアンプの型式の末尾に（ＧＡ）マークがつきました！！

今後も同様に代替え品を使った製品は多々出てくると思います！！現時点では影響はありませんが、タイの洪水で電機部品を繋ぐコネクタの一部の入手が難しくなっている部品が出てきていると情報が入ってきております！！

今後も様々な情報を集め、必要なときにすぐに部品が入手できるようにしたいと思います！！

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本日より、岡山県での作業に入ります！！週末を使った作業となりますが、本日も順調に進みました！！

明日もしっかりと集中してがんばります！！

つかれが溜まっていると自分で感じているので今日は早く寝たいと思います！！

避難訓練に参加しました！！

こんにちは！！株式会社ムラタの村田洋介です！！

昨夜は雨の予報でしたが、仕事が終わったころに降っていた雨はホテルに戻ることには止んでいました！！

私は自分のことを晴れ男（雨が降らないという意味です）だと思っておりますが、雨男と呼ばれることもあります、特に青森県や北海道にいくと大雪の場合が多くあります！！雪は雨ではないと思っておりますが、昨日は見事に雨が止みました！！

晴れ男、雨男の判断は皆様にお任せします！！（笑）

さて、本日は朝よりお客様の工場で行われた避難訓練に参加させてもらいました！！

始業時刻の８：３０より一斉に電気を消した、地震後の停電を想定した避難訓練でした。

本日は曇り空ではありましたが工場内の電気を消すと予想より暗く、足元に何かおいてあると危険だと感じました。

お客様の工場内は細部まで整理整頓がされているので、暗い中でも安全に非常口まで辿り付きましたが、私などが現地で保守作業をしているときに停電が起きた場合、工具などが床に散らばってしまい安全性をそこねるのでは無いかと感じました。

必要最低限の工具で作業する必要があると思いました！！

ちなみに私は出張が多いため車の中に２～３日分の水と食料、そしてブランケットなどを常備しております！！

そのため安心していたのですが今年４月に起きた東日本大震災の余震（青森、秋田、岩手県全域で停電が起こりました！！）では、タワーパーキングに車を入れておいたため車の中の食料を取り出すことができませんでした。

備えておくだけではなく、備えも改善させる必要がると感じました！！

皆様も避難訓練をおこなってみたらどうでしょうか。