自動運転のキモ

自動運転は，単に進む，止まる，曲がるだけではなく，いわゆる「上手い運転」のアジが必要なのが分かった。
そもそも，「上手い運転」とは何かと考えると，

全域スムーズ

これに限る。

停止から前進して巡航速度にもっていくときのスムーズさ
巡航から停止位置を決めてブレーキングするタイミングと強さのスムーズさ
カーブするときの侵入速度調整と回転半径，適切なクリッピングポイントでスムーズに曲がる

これができれば，上手い運転となる。
下手な運転はこれの逆，とにかく「間が悪い」　そして前後左右に余計なＧがかかる。

自動運転では，この「上手い運転」をデータ化してプログラミングする必要がある。
運転のパターンは無限なので，AIを使って学習させていくことにもなるだろう。

センサー技術とコンピュータ技術はひと昔前に比べれば飛躍的に進歩した。状況というデータを入力して，操作という結果を出すまでの時間は，人の反応速度を超えているだろう。
上手いドライバーが運転しているような自動運転も，近い将来完成するはずだ。
まあ，それまでは自分が「上手い運転」を心がけて実践する必要があるな