週刊ロビの組立状況です。今は、左足を組み立てています。
頭、右手、左手、右足、左足が揃いつつあるので、ちょっとお披露目です。
だんだんロボットらしくなっていく姿を見ていると、完成が待ち遠しいです。
そして、ロボットの仕組みはサーボモータにIDを書き込み、サーボモータのコードを直列に繋いでいるのでコードは右手から1本、左手から1本、右足から1本のコードが出ています。コードだらけならずに、肢体から1本のコードしか出ていないのが、すごいです。
それだけにコードの接続には神経を使います。 また、ビスには長さの違いや頭の違い(サラ、こなべ)があるのですが、M2と小さく、長さも注意しないと間違えます。そこでメモ用紙で箱をつくり、そこにビス番号を書いて、間違ってつけないようにしました。
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