９月２１日早朝
湖西線に乗って北へ向かう
今日 学生さんたちが無人のソーラーボートで びわ湖縦断に挑戦する
その距離 約６０ｋｍ
過去３回挑戦していずれも失敗に終わった
心配だった空模様も大丈夫なようだ
知内浜サンシャインビーチを８時４０分に出港した
順調にボートは南へ向かう
その速さは５～６ノット
時速１０ｋｍから１１ｋｍほどだ
なんとなく成功を期待し始めたころ
今津沖でボートが突然方向を変えて 同じ場所で回転し始めた
何かおかしい
伴走船に回収して確認する
ボートの中に水が入っていた
いろいろ調整をして２時間後に走り出す
沖島を過ぎたあたりで雲が出始め ボートの速度が急激に落ちてきた
残念だが 今回もこの辺で断念
何回やっても成功しないのは 何か基本的な欠陥があるのだろうか
自律型ボート制御の難しさをまた実感した
