Arduino ファンクラブへ行ってきた

今日はArduinoファンクラブへ行ってきました。
例によって、シリコンハウスとデジットによって、部品を買ってから行ったので、
ずいぶん遅くなってしまいました。(^_^;
手作り感満載の張り紙。


３階で、エレベータを出たところの扉には何も書いてないので、
初めての人はちょっと入りにくいかも。

今日のハイライトはこれ！

回転する小さなタイヤをたくさん斜めに付けたような格好です。

何という名前か、箱を見たら、Mecanum Wheel と書いて有ります。


オムニホイールに似ていますが、オムニホイールの場合は、
真横に進むためには横方向にもタイヤが必要なので、
２組のタイヤを90°に取り付けないといけません。

ところが、Mecanum Wheel の場合は通常の自動車と同様の駆動方法で、
真横に移動も、その場で回転も出来ます。
なかなか面白いタイヤです。

ストリートフェスタでは、これが目玉になりそうですね。