リトラクタブル サーボ改造編（失敗）

　サーボ制御の信号パルス幅(正確には待ち時間)をわざと短くする事で、サーボの動作を早くする方法はあるものの、純然たるアナログサーボ、それも安物品は、時として予定外の動作をしてくれるので、安定動作を求めるにはサーボを選択する必要性があり、これは何とかならないものかと思案していたところ。。。

まずは敵を知らねばと、サーボケースを開けて見ることに。
眺めること、相当な時間。

２つ目中央のギアを外してポテンショメータと一番底のギアを直結すると、ギアが3段に減らせる事が分かったものの、これではたして動作するものかどうか。
まずは試す事が肝心。

とりあえずピアノ線で上と下のギア間を貫通させ固定したところ、あらぬ問題が。
モータピニオンから1枚小さなギアを介しているものの、このギアは、最初は緑色の固定剤で軸を上から押さえていたのを、うっかり取ってしまったため、ギアが上に浮いて空周りすることがわかり、もう少し考える事に。
結局、モータの軸上に別のサーボの余りギアを取り付ける事で、この小さなギアを下へ押さえつける事ができ、ひとつ問題は解決。
　さてコネクタを繋ぎ、いつものリトラクタブルの制御回路の電源を入れたところ、ポテンショメータへのギアがブルブル震えてしまい、完全なベル状態に。
　元のギア数での動作を早くするために細かく信号を出しているため、これに素直に反応してくれたのはうれしいものの、現状では使えないものに。
またいずれPICのプログラムは改良することにして、サーボは元に戻そうとして、次の問題が。
　やはり例の小さなギアが浮き気味となってしまい、元のギア数に戻しても外れる場合があり、何か押さえる物が必要に。しかし別のギアでは厚みがありすぎて隙間に入れる事ができず何か薄い物が。
　ならばと手元にあった0.5mmのプラ板を丸く切り中央に穴をあけ、モータの軸に押し込み解決。


っとここまで書いて、いつもながらネットを見ていると、やはり同じ事を考える方はいらっしゃるもので。
ikinariさんというラジコン／トイラジコンにおいて、多くの方から一目置かれる方がとっくに実践されていたとは。
当方は自前の制御で失敗したものの、サーボを早く動かそうという発想からたどり着けたという点で、何か嬉しくなってしまい、失敗からまた何か生まれそうな気がしたのは何なのかな。