ラジコン DIG

　いきつけの模型店では、クローラなるラジコンが流行っている様子で
店の屋外コースにもクローラ専用コースまで増築？されている始末で
なかなかよろしい事かと。。。
　しかしながら、市販品を流用して人より有利？に動けるマシンに
しようとしてもなかなか思ったような動作が出来ない事があるらしく、
奇妙な依頼が来る事に。
　２モータ用クローラの後部モータを停止させる事によって、何やら
操作しやす場合があるものの、元は2ch用のホイラープロポの増設chらしき
3ch目を使って、スティックタイプのプロポ並に操作できないものかと
言われ、出来ないものは出来ないでしょうといいかけたところで、出来るよねぇ
と無理やりたたみかけられる始末で、基板に興味もあるので眺めてみるだけ
ということとなり、いきなり部品を外すことに。
　本来、この手のクローラは専用アンプを使うらしいが、今回の追加する
製品はリレーを使う事でモータへの電源供給を止めるだけのため、その電源
より切り離した(正確にはアンプより電源供給を止める）モータの両端子を
リレー接点でショートさせない事には正確な「DIG」なる動作状況にならない
ので、そこらをどのようにするかが問題で。

モータのもう片側をどのようにするかが考えどころながら、根本的にアースを
浮かせてしまえば良いと気づくまでさほど時間がかからないため、その場で
改造してしまう事に。

毎度の事ながらやっつけ仕事に近いものの、依頼主は気に行った様子で
とりあえずは成功ながら、そもそも店でのクローラ熱が下がっている事も
あって、その後、そのクローラが稼動している姿を見ないのは残念といえば
残念かも。