ラジコン ぐるぐるサーボ

　俗に言われる、ぐるぐるサーボ。正式名称は無いとして、無限回転サーボなどとも
言われているようで、今さらながら、これがどういった物なのか調べるはめに
なろうとは。
　いきつけの店で、たまに思い出したように復活？する「お船くらぶ」。
1.8mもある自衛隊の船を、完全に手作りで作っているものの、いろいろ問題が
あるようで、話をもちかけられるもの、どうも腰が重くなってしまって・・・

そもそも、船の前方部分にある５インチ砲？を3ch目で制御しているものの
時間がたつと砲塔の向きがずれてくるというので、これを中央部分に固定
させるために、1年半ちかく前に制御回路を作ったものの、動作がおかしいと。

液晶オシロから、パルスチェッカーまで持ち出して、店でどういった事に
なっているのか見てみることに。

　所有者のアンプと受信機を船から外して、バッテリーをつなぎ、
いつも使っている2.4Gの2chサーボでテストしてみることに。
測定器と一緒に持っていった手持ちのサーボを接続してみると、
見たことないようなタイミングで動作していることが分かり、
プロポの設定をみると、とんでもない設定になっているため
ノーマルサーボのみ受信機に接続して普通に動作する設定に戻してから
制御機器を間に挟むと、何の問題もなく動作することが判明して、
やれやれということに。
　今のプロポはCPUが載っているのと、3ch目で制御しているのと、
船に搭載させたサーボの動作がおかしいので、よくよく聞いてみると
サーボを加工しているとのことで、それではまともに動作しないのは
当たり前かと。

　そもそも、ぐるぐるサーボとはどういったものなのかと、手持ちで
一番遅いサーボを開けてみて、軸部分を外すと、ポテンショメータと
軸を固定する部品があり、これを外すのと軸のギア部分端にある
ストッパー部分を削る事でぐるぐる回り続けるサーボが出来上がる
といった物らしく、なるほどと。
　しかしポテンショメータを少し触るだけで右に回り続け、軸部分の
回転を止めようとすると、今度は左に回り続けるなど、ものすごく
シビアな様子で、これでは振動や電圧変動で簡単にサーボが回り続けるのが
納得。
　しかし、これを制御しようとすると。。。
アンプ並に複雑なことをしなければならず、これは大変なことになりそうに。。。
ということで、昨今の政治家先生や官僚のお役人を見習って先送りということに(永久に。。。