プリウスPHVの画面に「ソナーの汚れを除去してください」

　昨日、プリウスPHVの画面に「ソナーの汚れを除去してください」とメッセージが！・・・心配でしたがそのまま走行・・・メッセージは消えましたのでそのままに、その後の走行も問題なしでした。トヨタ販売店サービスに問い合わせ、メッセージが消えてその後も出なければ問題ないそうです。いつもの画面がいきなりいつもと違う画面になると、しかも走行中・・・どうしようも無いですよね。