オサンポ walk - 虫bug: シャクトリムシ？ Cankerworm?

初春に

シャクトリムシが

壁を這う

It’s the new year day 

I found a cankerworm(?)

On the wall

虫が苦手な方は薄目でお願いします。カラダを縮めて伸ばして歩いていたので、そうかな？　と思いました。

If you wouldn’t like any insect, please not to try to look at something.

The worm was walking, in a funny way, such as,  stretching and compressing. That’s why, I thought that the worm was cankerworm.

*I’m not sure if my English grammars are correct.