三菱電機製次世代サーボＪ４シリーズ！！

こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！！


ただいま私の机の上にはセンサーがあります。従来より使っているセンサーなのですがカタログ上では検出範囲にちがいがあります。

今回は近接センサのようにセンサーの直上にあるフィルムには確実に反応し、フィルムを挟んで搬送するベルトには反応しないセンサの選定をしております。

じつはこのセンサ先日弟の雄三に検出実験をさせたセンサの使用違いのものです。

前回の実験機では感度が良すぎ、思うような検出結果が得られなかったため更に検出スポットが小さなセンサを取り寄せました。

実際実験を行なってみると思った以上に良い結果が得られたので、このセンサを採用することに致します。

さて、製袋機のサーボモータは各社様々なサーボを使っておりますが株式会社ムラタでは三菱電機製サーボモータを使用しております。


▲三菱電機のサーボシリーズ！！株式会社ムラタでは高性能のMR-J3を採用しております！

三菱電機製サーボの特徴は１世代の供給期間が長く、現在使用しているＪ３は完成されている感のあるとても良いサーボで自信をもっておすすめいたします！！しかし使っていると次世代サーボでは現状と比べどのような違いがあるのかこころの隅にあるのも事実です！

三菱電機ＨＰを見ると「近日発売」の文字がありますが、残念ながら詳細はまだ何もわかりません。


▲近日発売されるＭＲ－Ｊ４！！大変興味をそそられます！

製袋機の送って、止めてを高頻度で繰り返すモーターの使用はモータ本体に負荷がかかります。株式会社ムラタではＪ４発売後、すぐに切り替えることはしません。

ただし、専用の実験機をつかいしっかりと性能を見極めてから製袋機に搭載していこうと思います！

詳細は今後もブログで紹介していこうと思います！！

センサーの検出範囲に関する実験！

こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！！

週末に行われていた『B-1グランプリin姫路』におきまして岡山県の３団体が素晴らしい結果を残してくれました！！

岡山県に行くことが多いので、是非とも食してみたいと思います！！ただ一人で食べても大変さみしいだけなので、まことに恐縮ですが宮崎社長様！！食べさせてください！！

さて、ただいま株式会社ムラタにおいては弟の雄三を鍛えております！！今回はセンサーについて実機をつかい検出範囲を調べさせました。

今回の特殊センサーは光学センサーで透明袋を確実に検出します。ファイバーセンサとは設置や取り回しにおいて一線を画しております。

問題なのでは設置上の問題で光の拡散を考慮しなければなりません。

通常の使い方では問題はなく株式会社ムラタではこの特殊センサをタレ多段変速や原反不足として標準で採用しており、お客様にはご好評をいただております。

他社製の製袋機にも使用することができますので、今後は設置場所を含めて雄三に一任しようと考えております！！！

これら社内で行う実験をしっかりとしておくと、お客様にご質問を頂いた際に自身を持って説明できるようになりますので私も含め、今後しっかりとおこないたいと思います！！

製袋機で使われる２つのモジュール！！

おはようございます！株式会社ムラタの村田洋介です！！

本日も引き続き香川県におります！！今日もよく晴れており秋を満喫できる空となっております！

さて、モジュールと言う言葉はギアの歯の高さを指定する際に使われる用語ですが、近年ではもうひとつ、プログラムの分野でも使われてきております。

従来ではあれば歯車の歯の大きさを示す値として使われていました。

そのため、旧・太洋商会製の製袋機では歯車のモジュールは２．５などが使われておりました。実際はモジュール、０．５、１、１．５、２．５、３などを多数の種類があります。

近年ではプログラムの正解で、違う意味のモジュールが使われております。

辞書でモジュールと調べてみると「機能単位、交換可能な構成部分という意味の英単語」とあります。

これは株式会社ムラタ製袋機の制御分野にも導入されており、プログラムを細分化し組み合わせることで一連の動きを制御しております。

巻物のように語られることの多いラダープログラムですが、プログラムが大きくなると巻物も長くなってしまいます。そこでモジュール化（巻物の細分化）することでプログラ

折り機のベルト張り！！

おはようございます！株式会社ムラタの村田洋介です！！

本日は香川県にきております！！

昨日は寒いなと思っていたのですが、本日は温かいと感じております！本来であれば村上春樹氏の小説のように冬に関する描写をしたいのですが、残念ながら秋ともつかず冬ともつかない季節が行き来しているように感じます。

小樽では今シーズン初めてのスキー場がオープンしたとのニュースが飛び込んできました。遠くの出来事のように聞こえますが、先月には小樽港から舞鶴へのフェリーに乗ったので身近な出来事だと思います。

さて、折り機のベルトはしっかりと貼られていないと、折がずれてしまったり、製品が折り機の中で落ちてしまいます。

またしっかり張られていると、長年つかっているとベアリングの内輪と軸が接触する箇所が摩耗してしまいます。

株式会社ムラタではお使いの折り機のオーバーホールをする場合は、軸の交換を含め対策も行っております！



▲折り機のベルト！！

折り機のベルトはただ張られているように見えますが、実際張りの方向につよい荷重がかかっております！

そのためベアリングを使用しているとベアリングとの接触箇所が摩耗していきます！

折り機のオーバーホールは機械的な部品の交換も含め、基板を取り除きシーケンサ制御にすることも可能です！

是非、ご相談ください！！

映画「ウォーゲーム」！！

こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！！

本日は高知県での作業を終え、一時高知を離れます！本日はお客様と工場間を移動をする車の中で宮城県にある被災された工場を2週間で陣頭指揮をとった工場長の話を聞き、なるほどすごいなと感じました！

混乱の中、皆を率い何を一番にするかを示し、被災後2週間で操業を再開したそうです。

さて、本日も昨日に引き続き映画の話をしていきます。

１９８３年に公開された映画「ウォーゲーム」は、小学６年のときに初めて家にきたビデオデッキで録画した映画です。

小学生のころは１０時には眠らなければならず、きにょうロードショーなどは途中まで見てそのご眠らなければなりませんでした。
その頃は親の言うことを素直に聞いていたもんだなと今となれば苦笑します。

そんな中録画した映画は私の宝物でした。

映画コメンテーターの淀川長治氏はその映画の中で次のように語っていました。

「タイトルを見た時、ＳＦ作品だと思ったがその内容は最高のヒューマンドラマでした。」

その内容は「ウォー・ゲームは高校生の若きハッカーのデイビットが、電話回線を使い新しく発売されるコンピューターのシステムを探しているとあるプログラムを見つけます。それはアメリカ軍が第３次世界大戦をシュミレートしているプログラム：ＷＯＲＰでゲームだと思っていたデイビットはソ連とアメリカの核戦争をパソコン上で起こしてしまいます。現実世界ではアメリカ群はＷＯＲＰの情報に翻弄されソ連に向かって核攻撃の準備をし始める。テロリストとして軍に拘束されたデイビットはＷＯＲＰの開発者を見つけ出し危機を回避しようとする」といったものです。

まだプログラムが５インチフロッピーから読み出される時代、当時高価だったパソコンが欲しいなと思ったのは言うまでもありません。大学に入り２年が経過したころようやくバイトして買ったパソコンは何度もパワーアップをさせました。

そんな思い出が詰まった映画「ウォーゲーム」是非、ご覧になってください！！

１９９８年の本日亡くなった淀川長治さんに哀悼の意をこめて！！

「それでは次回を御期待下さい。サヨナラ、サヨナラ、サヨナラ...」

スニーカーズ！！

こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！！

昨日は香川県で弊社社長と待ち合わせをして製袋機の立会とその後の打ち合わせに参加しました。

厳しい意見と頂いたりしましたが、納得いただけるよう説明させてもらいしたが伝わらないこともあり、またご指摘いただいた点には今一歩踏み込ん出ていた方がよかったと思いました。私だけではなく弊社スタッフも更にご納得いただけるような説明やお互いが認識できる測定結果が提示できたらと思います。

さて、今日は私は仕事をするに当たり働き始めたころからパソコンにこだわっています。

それはすべての仕事をパソコンを使い行うようにするという意味です。そうすることによって過去にかいたFAXや図面をすぐにとりだせたり、打ち合わせをしている際に実際に株式会社ムラタで製作した製袋機や装置の写真を見てもらうことができるからです。

実は私は映画を見てこういうふうにパソコンいこなせたらいいなと思う映画に何度が出会って来ました。


それはパソコンが作中の重要なファクターとなる『スニーカーズ』です！！

ハッカー集団に迫る陰謀を描いた作品ですが、私が夢中になったパソコンを使った映画の中で２番目の作品です。

サンフランシスコを拠点に活動しているマーティン・ビショップ（ロバート・レッドフォード）率いるハッカー集団に舞い込んできた依頼。それはどんな暗号をも無効化してしまう究極の解読器を盗めというもの。しかしそれは罠であった。そしてその真相を突き止めていくうちに・・・。と痛快なテンポですすんでいく映画に私は夢中になりました。

まだWndows95が出ていない時代に、一部のハッカーたちは自らを高級スーツを着、革靴を履いたエグゼクティブたちとは対する言う意味で自らをスニーカを履くスニーカーズと自らを呼んでいました。

是非一度ご覧になって下さい！！

明日は私がもっとも小学６年生のときに出会った最初のパソコンが重要なファクターになる映画の紹介をします！！

熱板の圧力分布測定シート！！

おはようございます！株式会社ムラタの村田洋介です！！

本日は野口英世の誕生日ということでGoogleのトップページが野口英世仕様となっております！


▲本日のGoogleトップページ！！

最近では通常のトップページを見ることのほうが少なくなっている気がします。

さすがの私も「そうだ！！製袋機の画面を記念日ごとに変えよう！！」とは思いません！！（笑）

さて、熱板の圧力を計測するにはポイントを決めて計測しますが、これは点での計測となってしまいます。

熱板は直線なので、線での計測をしたい場合はクラフト紙に熱板を押し付け、圧力により痕跡によって確認します。

しかしこれでは押さえなど比較的かるい圧力では跡がつきにくく、その痕跡を確認することができません。

そんな時に使用するのが、超低圧用プレスシートです。


▲計測用プレスシート

測定範囲は約０．５－２．５MPaでこれは軽く指で摘むとその圧力に反応し指紋の形が浮かび上がります。

実はこのプレスシートはマイクロカプセルの中に赤い検査液が入っており、特殊なフィルムの凸面を検査シートと重ねることによって、圧力がかかった部分のマイクロカプセルが破れるようになっております。検査シートのみでは通常圧力をかけてもマイクロカプセルは破れません。

ただ難点はこのプレスシートはとても高価であることです。

通常５ｍ巻にて販売されておりますが、株式会社ムラタでは指定長さでの小売りもしておりますのでシールの圧力測定が必要な方は是非ご相談ください！！

エクセルのＶＬＯＯＫＵＰ関数！！

こんにちは！株式会社ムラタの村田洋介です！！

本日は高知のお客様には無理を言い、一旦現場をはなれ香川県に来ています！！

高知県ではお客様の工場にいつも通り出社すると次長さまが玄関のよこに花壇を作っていられました！

コンクリートでレンガの継ぎ目を埋めるなど、かなり本格的に作られておりお昼には花も植えられていました。

その翌日の昼には蝶が飛んできており、こころが和む時間となりました。


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さて、エクセルは仕事を行う上で欠かすことのできないソフトとなっております。

表計算ソフトなので、計算が得意なことは分かると思いますが、スケジュール表を作ったり、写真などを添えてメールに添付したりと様々な使い方ができます。

そんな中、データベースとして使用する方法があります。

例えばＩＤ番号、氏名、住所、電話番号など一覧があり、ＩＤ番号を入力したら氏名を表示させたい場合にはＶＬＯＯＫＵＰ関数を使うと便利に取り出せます。

書式はVLOOKUP（検索値、範囲、列番号、［検索の方］）となります！

具体的な使用例では以下のようになります。



Ｆ２のセルにID番号を入力したらＦ４のセルに氏名が表示されるようにします。

このときＦ４のセルには全て半角で以下のように記述します。

=VLOOKUP(F2,A2:C5,2)

順を追って説明しますとVLOOKUP関数のすぐ後のF2は”検索条件”となり、ここではF2セルに入力された数値が入ってきます。また次のA2:C5は検索する範囲をとなり、次の”２”は最初の列がID番号、２列目が指名なので２を入れます。もし住所を取り出したい場合は３を入力します。

さらにセルの範囲に「名簿」と任意の名前をつけると、先ほどの式が更にわかりやすくなります！

=VLOOKUP(F2,名簿,2)

一度是非使用してみてください！！

『Ice Cream Sandwich』とは

こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！！

本日は今回の改造の中で一番懸念していた箇所の改造と試運転がうまくいってほっとしております！！

自分の中でも新しい制御方式を確立できたと同時に、通常の製袋機のプログラムでも改善できる点が見つかり次の仕事から活かしていこうと思います！

また表示機能一体型のPLCを使った製袋機の制御も改善できる点があると思います！

こちらも順次バージョンアップしていこうと思います！！

さて、今日は製袋機とは関係のない話となります。

題名についた『Ice Cream Sandwich』と聞いてあれのことだ！とピンと来る方は少ないと思います。

名前だけ聞くと、甘くて美味しそうな感じがします。私ならストロベリー味が好みなのですが・・・残念ながら『Ice Cream Sandwich』は食べることができません。

これはスマートフォンなどで使われているＯＳの最新版Android4.0のコード・ネームです！

実はAndroid OSは当初より甘い食べ物の名前が開発コードに付けられております！

Android1.5　カップケーキ
Android1.6　ドーナッツ
Android2.0　エクレア
Android2.2　フローズンヨーグルト
Android2.3　ジンジャーブレッド
Android3.0　ハニカム

となっております。

Android搭載のスマートフォンをお使いのかたも多いと思います！

バージョンによって、どのスイーツか調べてみるのも面白いのでないでしょうか？？？

ネットプリントの活用！！

こんにちは！株式会社ムラタの村田洋介です！！

本日はお休みですが、朝の散歩のあと近くのマクドナルドにて図面を描いたりしております。

集中してなるべく早く終わらせ、休日を楽しみたいと思います！


さて、取扱説明書やその他の技術資料などはメールでのやり取りが多くなりました。データをパソコンの中に保存しておくことは紙の場合と比べて保管に優れておりいつでも取り出せ、必要ならばプリントアウトできることがメリットといえます。

しかしお客様の中にはメールがなく、急いで取扱説明書が欲しいと言われる方もいらっしゃいます。

その時私が活用しているのが、セブンイレブンのネットプリントサービスです。

お客様には全国にあるセブンイレブンに行っていただき、コピー機の画面にてネットプリントを選択していただき予約番号を入力するとプリントアウトされます。
※白黒だと１枚２０円、カラーだと６０円がかかります。



▲予約番号をお伝えしますので、入力してください！

このサービス全国のセブンイレブンで使えるのですが、セブンイレブンの無い地域、青森県、秋田県、香川県、愛媛県、徳島県、高知県、鹿児島県で使用できないのが残念です！！

この中で特筆すべき点は四国４県にセブンイレブンが出店しておりません！！未だに不思議でなりません。

カラーセンサで従来検出しなかった製品が検出できました！！

おはようございます！株式会社ムラタの村田洋介です！

昨日は試運転の最中に少し時間があったので、今回サーボ改造をしたトタニ製製袋機の熱板の動きについて自分なりに考察を行いました。

まったく新しい視点での機構に楽しくなっていきます！

さて、カラーセンサの使用法ですがレジ袋製袋機を納品させて頂いたお客様から思ったより使いやすいとの声をいただきました。

濃い灰色に濃い緑の印刷原反がいままでに比べ、簡単に検出できるようになったと喜びの声をいただきました。

カラーセンサは高性能のためパラメーターが多く戸惑うかもしれませんが、製袋機で使う場合は３つのパラメーターだけを使っていただければ良いです。

１つ目はモード選択で、カラー検出モード（カラーモード）、明暗検出モード（スーパーアイ）、両方を足した（Ｃ＋ｉ【シープラスアイ】）モードです。

２つ目は応答時間の選択です。HiSpeed、FINE、TURBO、SUPERがありますが、通常はFINEもしくはTURBOでお使いください。ちなみに工場出荷状態ではTURBOとなっております。

３つ目は出力の選択です。これは印刷マークの上で出力するのか印刷マークの上で消えるのかで、古い製袋機では光電管BOXに明暗の切り替えスイッチがりましたがそれと同様の機能となります。株式会社ムラタの印刷制御ではマークの上でOUT１のランプが点灯するように設定してください。

またセンサヘッドを変える検出スポット径も変更することができ、ヘッドによって特色がありますので印刷検出でお困りの場合はお問い合わせください。

高速製袋機と低速製袋機のプログラムの違い！！

こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！！

本日は私は高知県に、設計スタッフの大岡と雄三は静岡に行っております。

２人は特殊製袋機の調整のためにお伺いさせていただいておりますが、雄三には私と同じパソコンを持たせ製袋機に取り付けさせ機械の調整を行わせました。

本来であればメールに添付したプログラムをアップロードすると修正されるのですが、どうやら他に原因がありそうだということで実際に製袋機の動作を見ながらの作業が必要と判断しました。

私が組んだプログラムなので最初戸惑っていた雄三も次第に慣れてきて、夜の８時過ぎにようやく原因がわかりその後８時半頃から９時過ぎにかけて原因を取り除けたことを確認することができました。

夜７時過ぎから、私が出張る打ち合わせを始めたと言うところを現場にいるうちは最後の最後まで諦めるなと檄を飛ばし、ようやく原因を突き止めてくれました。

この達成感を感じて、さらなる困難にも立ち向かって欲しいものです。

さて、今回のプログラムについて私も初めて気がついたことがあります。

株式会社ムラタでは２００ショットの製袋機から１枚作るのに数分かかる特殊製袋機まで様々な製袋機を製造しておりますが、製袋機の種類や幅によって違いはありますが通常は４０～１００ショット程度でお使いのお客様が多いと思います。

株式会社ムラタが使用しているセミ重袋方式のあるプログラムの場合、通常運転の場合と低速運転の場合でカウントアップ時の動作に不具合が発生するとのことです。

今回は１４ショット以下で製袋した場合とそれ以上で製袋した場合で違いが表れましたが、確かにカムポジと内部タイマーとのタイミングによって制御条件が変わってしまいます。

今回は○柳さまはじめ現場のみなさまには大変ご迷惑をお掛けしました！！○柳さまには夜遅くまでお付き合いくださいましてありがとうございました。

今回の件もしっかりとアーカイブしましたので、今後のプログラムに活かしたいと思います！！


▲今回の補正内容など！最終的には雄三の報告書を見て完成させます！！

SDカードの自動読み込み！

こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！！

昨夜は車を走らせていると助手席後部側のタイヤがパンクしてしまいました。よく見ると後部タイヤ２本の内側がすり減ってワイヤが見えております。

タイヤが悪いのか、取り付けが悪いのか、または車が悪いのか本日は３ヶ月前にタイヤを交換したオートバックスへと車を持込みました。

ついてないの一言で済めばいいのですが、少し流れが悪くなっている気がします。気分的にも落ち込んでいます。

さて、簡単なプログラム変更をする際にＳＤカードを送るときと、メールにて送る場合があります。

どちらの場合もシーケンサのSDカード挿入口にカードを入れて頂き、製袋機の電源をいれることで自動的にSDカード内のデータがシーケンサ本体へとコピーされます。

その際に注意をしないといけないのが、SDカード挿入口のカバーを閉めることです。


▲SDカード挿入手順を記しています！
メールの場合ですと、autoloadと言うフォルダにプログラムを入れて送るのですが、フォルダごとZIP形式で圧縮しなければなりません。

このカバーを閉めていないとSDカードの読み込みは始まりません。

じつはお客様からお問い合わせを頂いた際にこの点を見落としておりました。

今後は取り扱い手順にカバーを閉めることを明記していきたいと思います！！

夜１０時までの対応？？

こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！！

作業の合間に、隣の機械のオペレーターの方から話しかけられました！！

『いつも一緒の作業しているのは弟さん？？』

最近気が付きましたが、いつも話題に出るのは弟ばかりです。

世代交代かも知れません・・・。

さて、私は週に何度かメーカーの技術担当者と話をすることがあります。多くはトラブルについての問い合せですが、中には自分の行おうとしている案件に対する助言をもらうときもあります。

インバーターなどでは多くのパラメータがあるため、パラメータを変更すると知らない機能が表れたりします。

またプログラムの場合ですと初めて聞く関数や、思いもよらぬプログラムをサンプルプログラムから知ることもできます。

ただ残念なことに多くのメーカで窓口営業時間を設けていることが、多少の不満があります。というのも窓口の営業時間を過ぎても作業をすることがあるからです。

そんな中、キーエンスは営業所単位で対応を取ってくれるので大変助かっております。

私がプログラムを始めた頃は夜遅くまでキーエンスの営業担当者さんに付き合ってもらったものです。

さて、そんな時に一言聞いたのが「夜１０時になったら全員帰宅しないといけないんです」と言うことです。

裏を返せば１０時までは付き合ってくれるということでしょうか？（笑）

メカロックの取り付け！

こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！！

昨日はケーブルの被服を剥く際に左手の中指の指先を切ってしまいました。
傷としては大したことはなかったのですが、パソコンのキーボードを打つたびに普段何気なく使っている指でも、怪我をすると不便になるのだなと感じました。

さて、本日はメカロックについてです。メカロックとはモーターの出力軸とプーリーなどを面結合で固定する部品のことで、従来のキーを使った連結方法よりより強い力で固定することができます。

薄肉型やストレート型など種類も多くあり、プーリーを軸に入れる場合ハンマーなどで叩かなくても良いことが利点となります。

取り付けに関してはトルクレンチを使うことが推奨されておりますが、手で締め付ける場合は締め付けすぎないようにすることがポイントです！！締め付け過ぎるとボルトの頭が飛んでしまいます！