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何はともあれ、まずは原動機が無くては話になりません。モーター駆動で１００Vコードを引っ張って畑の中を練り歩くわけにはいきませんので、前提としてガソリン駆動ということになります。
刈払機か、チェーンソーをばらしてエンジンを使おうかと思っていたのですが、なんというか、駆動部が通常じゃない感じ？遠心クラッチとかついてて構造が複雑で扱いにくそうです。
なんかコンパクトなエンジンだけのものってないのかなー？と思っていると、ホームセンターにて、まさにこんなの！！というのを発見！！
ロビンエンジンというらしいです。スバルのロゴがはいってる！かっこいい！
→ロビンエンジンの通信販売／テクノ株式会社 ※２０１７年９月に生産が終了しています
さっそくネットオークションを物色（新品は６、７万します…）。
おおっ！これはかなり普及しているらしい。値段も手頃なのが手に入りそう！
その中に常総市（取手市から２，３０分）の方が出品しているのを発見。
値段、状態ともになかなか良さそう。なにより近い！農業機械の整備士さんらしいので、何か分からないことがあったときは相談もできそう。
さっそく連絡してみると、なんと我が家からわずか５分程度のところが今の現場なので、現物を見に来ないかとのこと、こんなラッキーなかなか無い！
運命に後押しされている感じもあって購入を決めました。１３０００円にてゲット！幸先の良いスタートです。
本体がどこかに固定されてないと、スターターロープをひっぱったとき、エンジンごと動いてしまい、試しがけに苦労しましたが無事エンジン始動！ひと安心。
回転方向を確認し、ようやく具体的な設計に入ります。
つづく…
