現在RaspberryPIに没頭中。何か偉い人になったみたい。PC乗っ取り犯の気持ちが少し分かる。

RaspberryPIというと最近（4日位前）B+に加えてA+が発表された。

このRaspberryPIは2年前の２０１２年の2月末に発売されたのだが、その時A（RAM２５６MB、ネットソケット無し、25ドル)とB（RAM２５６、直ぐ後に５１２MB、ネットソケット付き３５ドル）だったのだが、これが、今年の頭ぐらいだったか？B+と言うのが出て、USBポートが２が４つに、GPIOピンが40本だった。今の28本とは違うのでえある。

そしてA+はGPIOピンが40本になるものでUSBポートに変更は無い。

だが！発売額が２０ドル、何と！今のご時勢に珍しい２０％ダウンの価格なのである。

燃える燃える！（萌えるとは絶対に書かんぞ！）

もっともRaspberryPIに傾倒するのは前からで、本当に2年間、ああでも無い、こうでも無いと、本当に男らしくない態度を取っていた。

ただ、やれば簡単なんだろうなぁ～、って言うのがあっても、やらないのだ。毎日毎日、PC画面を見ては、うじうじしていた。

全く、蛆とはチョンではないか！と思っていたのだが、実際蛆だった。

そんで、まぁ最初はPIC（Microchip）のUSB接続をやろうとしていたのだが、それも「これなら可能だ！間違えるわけない！」と何度も思いながらやらなかったのだな。

最初動いたのは、先ず、スマホだった。

スマホは何が出来るのか？であった。そんでE-balanceでI/Oデータの無線LANのカメラを映してみたら、簡単に出来た。

実際はマニュアルに書かれていないやり方で通した、まぁそんな感じで、色々やっていくと、結構色々使えるとの事で、AusuのNexus7（２０１２）を買いまして、それで色々やりました。キーボードも動くし、マウスも動く、モニター（端末モニター）も動く、ただELECOMのブルーツースキーボードは何故か駄目。1万円もするのに駄目。何故？

またBuffaloの音声入出力変換アダプターも駄目だった。ただジョイスティックは、結構動いた。もっとも使えるのは12個のキーだけである。

これで、結構展望も開けた…、と大体私の思いは「やれるじゃん？あれ？これもできる？」で盛り上がるのであり、大体そういう感じで物は作るのだ。

今の所、ギヤーボックスや機械駆動部分についても、行けるといえる検討が出来ている。

例えば一番の問題は、回転駆動部分をどう精度を上げるか？であったのだが、如何に適当にやれるのか？と言う方向性へ変わっていった。

また加工として一番簡単で基本は「穴を開ける」であり、穴の中心位置を守っていけば、ソコソコの組み付けは可能である。それをやればいいのだ。

私が作ろうとするものは、５０ｃｍ程度の物だから、その駆動部は穴径は６ｍｍあれば十分で、別に、ボール盤を買わずに手動のインパクトでいける。

そんな感じで考えると、適当に適当を極めても、結構スルスル動くロボットが作れるだろうと思っている。

つまり、ご立派なものではなく、動く目的を達成すればいいのであってアルミニウムのフラットバーを切って、穴を開けて、ベアリングとシャフトと、歯車をくっつけていけば作れるのだと確信している。

そんな臆病者の確信の積み重ねで、今色々やっている。

今の所、有線でSSHとVNCを繋いで、無線LANをRaspberryPIで繋いで、そして、それに接続するのである。

その前に、無線LANのセキュリティー設定を変更し、何とか繋いで、そしてSSHとVNCを繋ぐのである。

最初RaspberryPIにモニター（テレビのHDMI入力）を繋いでいたが、それももう不要。今このブログを書いているPCに繋いでいる。

最初起動して「Ping」で大体のIPアドレスを探し、それにSSHでログイン、そしてtightvncserverを起動させて、その後、VNCクライアントで画面を開けるとOKである。

所謂PC乗っ取り犯がやっていたのと、ほぼ同じ手順である。

何か、他のPCを遠隔操作って何か偉くなったような気になる。

何つってもRootでありSupeUserである。

何か勘違いしちゃう？でも井の中の蛙である。まぁその方が良いのだけど。

セキュリティーも甘い状態でやっているけどね。

最終的にはAUSUの「凶悪・強力ルーター（親分？）」と「凶悪・強力子機（子分？）」を使って、最大２００ｍ先も離れた所のマシン（RaspberryPIの子機）を動かすのである。そして悪事をドンドン働くのである。「うわっはっはっ」と妄想したくなる。

イカン！これでは千葉の松戸の才媛となる。

って事で次のステップは凶悪なWebカメラで覗きをするのだと、違う違う、遠隔スタンドアローンのシステムの基礎の基礎、モニタリング用のWebカメラを搭載するのである。

最初RaspberryPI用の専用カメラ（2400円だったが円安で2900円になった）を取り付けようと思っている。って言うか、IR(赤外線)カメラは3100円にまでなっている。

糞！って思うのだが、このカメラは安物Webカメラ800円の安さには勝てないので、一応、今の所は、800円の安物を繋ごうと思っている。って事で、RaspberryPIは、まだまだブイブイ言わせています。

。。。。。