Windows10 のタスクバーの表示設定を変えてみました。

デフォルトでは、以下のようになっていると思います。







最初に、タスクバーの上で右クリックします。







「プロパティ」をクリック。





ここで、「通知領域」→「カスタマイズ」をクリックすると、以下のシステム設定画面になります。






更に「タスクバーに表示するアイコンを選択してください」をクリックすると以下になります。






デフォルトでは、一番上の「常にすべてのアイコンを通知領域に表示する」は「オフ」で、「ネットワーク」と「音量」のみ「オン」となってます。

この「常にすべてのアイコンを通知領域に表示する」を以下のように「オン」に変更すると、動作中のプログラムのアイコンがタスクバーに常に表示されるようになりました。







また、個々のプログラム毎に「オン」にすることもできますので、モニターしたいプログラムだけ常時表示することもできます。



表示されるアイコンが多過ぎると目障りですが、この程度の数（７ケ）であれば常時表示されていた方がむしろ使いやすいかな、と思います。
（あくまで個人的意見です）