・・ 公式Webサイトにも同記事は掲載しています
http://gra-npo.org/lecture/ride/like_clothoid/like_clothoid.html
ずっと、悩んできた事があります。
それは、「 オートバイが描くライン 」の名称です。
空を飛翔体であれば、ニュートン力学に始まり弾動力学や飛行力学によって、飛ぶラインが求められるし名称もあります。
しかし、同じ運動力学によって走行ラインが決まるオートバイの場合には、はっきりとした名称を見聞きした事がないのです。
オートバイこそ、運動力学を基本にしたライディングが大切なのに、困った事です。
【 ライディング本は多くあるけれど・・ 】
ライディング、つまりオートバイの乗り方を解説している本はたくさんあるけれど、運動力学的にオートバイの基本を正しく解説している本はとても少ないのが気になっているのです。
本来ならは、オートバイを物理法則によって支配された運動物体として捉えて、そこから正しいライディング理論を解説するべきなのに、そういう本は少ないうえに。著者自身も十分に咀嚼できていないので表現が難しく、初心者に理解が可能な本は見た事がありません。
そういう状況だから、一般の教習所や全国的に有名なライディングスクールのインストラクターの人達が、正しい運動力学を理解した指導が出来ないのも仕方無いでしょう。
【 形から入る日本人 】
日本人の特性でしょうか、合理的で本質的な理解よりも、見かけ（見た目）を重視した理解を好むように思います。
例えば、日本古来の武術や競技では“成績”より“礼”という形を重んじ、中・高校では制服や髪型などの形で人格を判断され、就職活動ではスーツから靴、バッグ、髪型まで形がルールであるかのように扱われ、それを誰も不思議とは思わないのです。
だから、殆どのライディング講習本や講習イベントでは、ライダーの姿勢や視線、ブレーキやクラッチの操作など、外から見て判断できる形にこだわった内容に偏り、それを誰も不思議とは思わないのです。
しかし、オートバイのライディングは“形”で操作するものでも、“形”だけで判断できるものでもありません。
人間よりも重く、人間よりもはるかに力が強く、人間には出来ない高い運動能力を持つオートバイを正しくライディングするためには、“形”の習得ではなく、オートバイの特性（物理的な運動特性）を正しく理解する事が一番大切なのです。
（ 閑話休題 ）・・・ 講習本や講習会の事は別の機会で書きましょう。
【 オートバイが描くラインは？ 】
長い競技生活とそれ以上に長い講習活動の中で学んだ事は、「 オートバイが走りたいように走らせるのが一番良い！ 」という事です。
それには、重くて大きな力を出せるオートバイを、人間の両足裏の面積より少ないタイヤ接地面を利用して、安全に走らせるには、（物理学的に）オートバイはどんな動きをするのが基本なのかを理解するのが欠かせないのです。
その中でも、一定の角度でオートバイをバンクさせたまま、減速したり加速させたた場合に、オートバイはどんな（走行）ラインを描くのかを理解する事はとても大切です。
そこで、経験から学習してきたその“ライン”によく似ている、社会的に広く利用されている“物理学的曲線”を探してみると、次の 三つの候補“ライン”がありました。
1. 高速道路などで設計に取り入れられている『 クロソイド曲線 』
一定の変化率で曲率を変化させる為に用いられている手法で、ジェットコースターのループ部で急激な加速度変化を発生させない為にも用いられている曲線。
2. 自然界の定理の一つとも言われる『 フィボナッチ曲線 』
オウム貝の形を支配し、樹木の枝の別れ方にも表われているというフィボナッチ（数列）は、とても美しいのです
3. あらゆる機械設計で多用される『 インボリュート曲線 』
18世紀半ば、産業革命当時、動力を得た工作機械の歯車（ギア）の設計に始まり、身の回りの様々な機械の設計で今なお貢献している美しい曲線です
【 クロソイド“的”ラインと呼びます 】
ああ、悩んでいます。
オートバイが描くラインは、どの曲線でしょうか？
そこで、実際に経験で身につけた“走行ライン”のイメージ画を描いてみました。
見た目が一番似ているのは1番の「クロソイド曲線」ですが、「基数」か「定数」の設定の違いが原因なのか、回転半径が小さくなっていく領域で大きな違いがあります。
そこで、オートバイの走行ラインは【クロソイド的ライン】と呼ぶ事にします。
なぜ、オートバイは【クロソイド的ライン】を描くのか、説明図と映像を使った具体的な解説を 『サークル理論』の 3ページ以降で行ないます。また、実際の走行実習を交えながらの講習は、開催するイベント 『 GRAのライディング講習 』で行ない、希望者には 『 GRAの自由練習会 』でも講習を行ないます。
どうぞ、ライディングの神髄の理解を深めたい人や、もっとオートバイの性格を理解して安全なオートバイライフを続けたい人は、これからもご期待ください。
＜追伸＞
・・ どなたか、正しい名称が書いてある「 本 」があれば、ぜひ教えてください。
写真
http://gra-npo.org/lecture/ride/like_clothoid/like_clothoid.html
ずっと、悩んできた事があります。
それは、「 オートバイが描くライン 」の名称です。
空を飛翔体であれば、ニュートン力学に始まり弾動力学や飛行力学によって、飛ぶラインが求められるし名称もあります。
しかし、同じ運動力学によって走行ラインが決まるオートバイの場合には、はっきりとした名称を見聞きした事がないのです。
オートバイこそ、運動力学を基本にしたライディングが大切なのに、困った事です。
【 ライディング本は多くあるけれど・・ 】
ライディング、つまりオートバイの乗り方を解説している本はたくさんあるけれど、運動力学的にオートバイの基本を正しく解説している本はとても少ないのが気になっているのです。
本来ならは、オートバイを物理法則によって支配された運動物体として捉えて、そこから正しいライディング理論を解説するべきなのに、そういう本は少ないうえに。著者自身も十分に咀嚼できていないので表現が難しく、初心者に理解が可能な本は見た事がありません。
そういう状況だから、一般の教習所や全国的に有名なライディングスクールのインストラクターの人達が、正しい運動力学を理解した指導が出来ないのも仕方無いでしょう。
【 形から入る日本人 】
日本人の特性でしょうか、合理的で本質的な理解よりも、見かけ（見た目）を重視した理解を好むように思います。
例えば、日本古来の武術や競技では“成績”より“礼”という形を重んじ、中・高校では制服や髪型などの形で人格を判断され、就職活動ではスーツから靴、バッグ、髪型まで形がルールであるかのように扱われ、それを誰も不思議とは思わないのです。
だから、殆どのライディング講習本や講習イベントでは、ライダーの姿勢や視線、ブレーキやクラッチの操作など、外から見て判断できる形にこだわった内容に偏り、それを誰も不思議とは思わないのです。
しかし、オートバイのライディングは“形”で操作するものでも、“形”だけで判断できるものでもありません。
人間よりも重く、人間よりもはるかに力が強く、人間には出来ない高い運動能力を持つオートバイを正しくライディングするためには、“形”の習得ではなく、オートバイの特性（物理的な運動特性）を正しく理解する事が一番大切なのです。
（ 閑話休題 ）・・・ 講習本や講習会の事は別の機会で書きましょう。
【 オートバイが描くラインは？ 】
長い競技生活とそれ以上に長い講習活動の中で学んだ事は、「 オートバイが走りたいように走らせるのが一番良い！ 」という事です。
それには、重くて大きな力を出せるオートバイを、人間の両足裏の面積より少ないタイヤ接地面を利用して、安全に走らせるには、（物理学的に）オートバイはどんな動きをするのが基本なのかを理解するのが欠かせないのです。
その中でも、一定の角度でオートバイをバンクさせたまま、減速したり加速させたた場合に、オートバイはどんな（走行）ラインを描くのかを理解する事はとても大切です。
そこで、経験から学習してきたその“ライン”によく似ている、社会的に広く利用されている“物理学的曲線”を探してみると、次の 三つの候補“ライン”がありました。
1. 高速道路などで設計に取り入れられている『 クロソイド曲線 』
一定の変化率で曲率を変化させる為に用いられている手法で、ジェットコースターのループ部で急激な加速度変化を発生させない為にも用いられている曲線。
2. 自然界の定理の一つとも言われる『 フィボナッチ曲線 』
3. あらゆる機械設計で多用される『 インボリュート曲線 』
18世紀半ば、産業革命当時、動力を得た工作機械の歯車（ギア）の設計に始まり、身の回りの様々な機械の設計で今なお貢献している美しい曲線です
【 クロソイド“的”ラインと呼びます 】
ああ、悩んでいます。
オートバイが描くラインは、どの曲線でしょうか？
そこで、実際に経験で身につけた“走行ライン”のイメージ画を描いてみました。
見た目が一番似ているのは1番の「クロソイド曲線」ですが、「基数」か「定数」の設定の違いが原因なのか、回転半径が小さくなっていく領域で大きな違いがあります。
そこで、オートバイの走行ラインは【クロソイド的ライン】と呼ぶ事にします。
なぜ、オートバイは【クロソイド的ライン】を描くのか、説明図と映像を使った具体的な解説を 『サークル理論』の 3ページ以降で行ないます。また、実際の走行実習を交えながらの講習は、開催するイベント 『 GRAのライディング講習 』で行ない、希望者には 『 GRAの自由練習会 』でも講習を行ないます。
どうぞ、ライディングの神髄の理解を深めたい人や、もっとオートバイの性格を理解して安全なオートバイライフを続けたい人は、これからもご期待ください。
＜追伸＞
・・ どなたか、正しい名称が書いてある「 本 」があれば、ぜひ教えてください。
写真