OnStep_to_Ciel_and_N.I.N.A

OnStep_to_Ciel_and_N.I.N.A  by ASCOM

Cartes-du-Cielは一番のお勧めプラネソフトでしょうから、当然にASCOM経由で繋がりました。

通常の撮影ではCielで天体を指定して、N.I.N.Aへ転送（Framing）しています。

ASCOMパネルからも、N.I.N.AのTelescopeパッドからもマニュアル操作が可能です。

M45をFramingしたところ。

外部インターネットサーバーに接続していれば、実画像が出て来ます。

おそらく、と言うか確実にLX200指定でも動作するでしょうが未検証です。

私は通常、E-ZEUSⅡ + ASCOM driver for EZEUS + N.I.N.Aで撮影していますが、

今後はOnStepも使えるようになった訳です。

アリガタヤ～(￣▽￣)

 

OnStep接続_to_SN12_and_SkySafari6 Plus

SN12(USB)とSkySafari6 Plus(Bluetooth)に同時接続の図

OnStepはWi-FiとBlueToothが排他的であるため、当面はBlueTooth設定でコンパイルしてあります。

SkySafari6 Plusは以前850円だかで購入したのですが、Xperia1 Ⅳに機種変更した際、

SkySafari7 Proを購入したはず・・・なのですが、肝心のXparia1 Ⅳが修理中のため、

代替え機のAQUOS R6 SH-51Bでテストです。

7 Proをインストールしようと思いましたが、購入せよとのお達しが表示されてしまい断念。

購入履歴を漁るも買った履歴無し・・・アレレ？　何でだあ？

ま、イイヤ。

なので、SkySafari6 Plusで接続テストです。

Bluetoothでペアリングし、コマンドはLX200 classicを指定。

 

OnStepはLX200互換なのであった！

 

SN12でもLX200でUSB接続してみたところ、ちゃんと繋がりました。

NGC7293を導入指定すると、SN12画面とSkySafari6 Plus画面のカーソルが同時に動いて行きます。

実際はこんな使い方しませんが、出来たと言うことで・・・

LX200用望遠鏡パッドも表示され、マウスでクリックするとモータが反応します。

速度変更バーも有効でした。

 

OnStep製作記

OnStepシステム製作記をまとめます。

＜　そもそもOnStepって何？　＞

　・インテリジェントモータドライバである。

　・Wi-Fi , Bluetooth を使ったワイヤレスコントロールが出来る。

　・ASCOM_driver_for_OnStepを経由してCartes-du-Ciel , SkySafariなどのプラネソフトで自動導入が出来る。

　・スマホアプリのOnStep Controller2からBluetooth経由でコントロール出来る。

　・手動ハンドボックスコントロールは・・・ちょっと苦手。

　・カレントバージョンは release-4.24

　・3Dプリンター用に安価に出回っているDRV8825マイクロステップドライバなどが使える。

　・１万円程度でワイヤレスな自動導入システムを自作できる。

　・ドイツ型赤道儀、フォーク型赤道儀、経緯台（ドブソニアンなど）に対応している模様。

 

＜　どうやって作る？　＞

　・日本では偉大なるノッポとプリンのサイト運営者である　”　のりきゅう　”　さんがオリジナル基板を

　　配布している。

オリジナル OnStep基板 Rev3.0(ESP32)-偉大なるノッポとプリン (norikyu.blogspot.com)

　・OnStepオフィシャル

New Stellar Journey website – Stellar Journey

　・OnStep Group Wiki

main@onstep.groups.io | Wiki

　・ソースコードはココ

GitHub - hjd1964/OnStep: Arduino telescope goto for equatorial and alt/az mounts

 

＜　製作に必要なスキルは？　＞

　・正確なハンダ付け電子工作

　・回路図の読破

　・電子部品のスペックシートが読めること

　・Arduinoマイコン開発環境で”Ｌチカ”程度の制御が出来ること

　・組込マイコン等の経験があればベスト

　・ESP32について理解できること

　・なんらかのプログラム経験があること

 

＜　OnStep_Rev3.0回路図　＞・・・イロイロ書込み版

のりきゅう　さんの回路図にアレコレ追記しています。

特にDRV8825ドライバ基板のVref調整方法はこんな感じでやります。

0-3.3[V]からの調整で、DRV8825の仕様では1-3.5[V]となっていますが、0.5～0.8[V]で良いと思います。

電源電圧は12[V]で十分でしょう。

DRV8825ドライバはPWM駆動なので、例えば今回使ったステッピングモータ17HS8401 ( 1.8[Ω] , 1.7[A] , 1.8°/Step)でも、

単純にオームの法則からの電流計算が出来ません。

ヒートシンクも小さいので、初めはVref=0.5[V]程度にしておいた方が良いです。

 

＜　パーツリスト　＞

これに基板代（ほぼ手数料だけ）が加算されます。

 

注意点：丸ピンソケットではESP32もDRV8825も刺さりません！

　　　　23番　分割ピンソケットが使いやすいですよ。

 

５V電源ICはM78AR05-1を使いました。

JP2、JP3はブリッジパターンがありますが、良く見ると初めから繋がっています。

DRV8825の場合はそのままでOKです。

 

＜　使ったモータ　＞

＜　DRV8825仕様　＞

＜　ボードマネージャの設定　＞・・・ここが鬼門よ！

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ポイント：　　↑　↑　↑

最新の2.0.11など2.**版ではコンパイルエラーが出ます。

 

＜　Config.h の編集　＞

OnStep Configuration Calcuratiorにて（今回は90s赤道儀用なのでギア比が小さい）

ここで、126行、145行の DRV8825 を忘れずに指定する。

これでメデタク動作しました。

今もず～っと動作し続けていますが、特に異常は認められません。

追尾中は基板上のD2_LEDがチカチカ点滅します。

電源はArduino開発環境用の９V２Aと言う小さなACアダプターです。

１２V用のACアダプターが出払っていて手元に無かったのですが、これでも余裕で動作しており、

ドライバのヒートシンクがほんのり暖かい程度です。モータもほんのり暖かい程度です。

モータのＬ寸が長いので、結構なトルクもありそうです。

 

＜追記：2024/05/08＞

赤緯軸部分微動のウォームホイール歯数は１４４枚ではありませんでした。

実測の結果、２１６枚に変更しました。

 

 

 

OnStepが面白そうだ！

OnStepが面白そうなので１台作ってみました。

”　偉大なるノッポとプリン　”運営の　”　のりきゅう　さん　”　の基板を使わせて頂きました。

基板頒布のお知らせ-偉大なるノッポとプリン (norikyu.blogspot.com)

オリジナルOnStep基板Rev3.0(ESP32)

オリジナル OnStep基板 Rev3.0(ESP32)-偉大なるノッポとプリン (norikyu.blogspot.com)

です。

正味４日程でモータが回りました。　なんて素晴らしい！！

 

OnStep with ASCOM_driver_for_OnStep + Cartes-du-Ciel + OnStep Controller2アプリ(Bluetooth接続)連動の図

M57にSyncさせたところ。

スマホアプリの  OnStep Controller2  から同時にコントロールできます。

OnStep基板とPCはUSB接続であり、ASCOMドライバー経由でプラネソフトに繋がっています。

同時にスマホアプリのOnStep Controller2からハンドボックス的操作が出来ます。

　・OnStep-release-4.24

　・Arduino-ide-2.3.2_Windows64bit

　・ASCOM driver for OnStep-Setup-1.0.35

　・CP210x_Universal_Windows_Driver

　・DRV8825

　・ESP32-DevKitC

　・ESP32-Dev Module

という構成です。

OnStepプロジェクトには、他にOnStepXというビルドがあるのですが、

これはOnStepをWebServer化してWi-Fi経由のブラウザーコントロールが可能らしいです。

昨年の秋に正式リリースされたようなので、一連の製作が終わったらやってみたいと思います。

 

今回作った基板は、先ずはTS-90sの旧式ドライバー更新に使ってみようかと思っています。

他の架台や観測所の６台は、全部E-ZEUSⅡで動いています。

今回からOnStepが追加されたことで、Wi-Fi , Bluetooth , ASCOMなど、イマドキな制御ネイティブに

なった訳です。

星より機材の☆男（hoshiotoko）としては、楽しい限りであります。

しばらくはOnStep関連の記事が続くと思いますので、OnStepカテゴリーを作りました。

 

こんな素晴らしいプロジェクトを公開されているOnStep開発関連の皆様、

偉大なるノッポとプリン　の　のりきゅう様

どうも有難うございます。

感謝致しますm(__)m

皆さん、凄すぎ。(ﾟдﾟ)！