PHD2で写野がずれる件

本記事はタワミが原因であると言う結論に達したので修正を
しました。2018/04/25
再検証記事は↓です。
http://sky.ap.teacup.com/eti_forest/782.html

以下は私の経験に基づいた、私なりの考察と現在の回答です。

＊鏡筒のタワミではない。
＊極軸の設定ズレでもない。

にもかかわらず、写野が西へズレることがある。

現象：PHD2で常時ロックオンだったのに、写野が西へズレて行く。
　　　　但し、ガイディングは失敗していないことが多い。

原因：赤経軸ウォームホイールとウォームネジ間にバックラッシュがあり、
　　　　かつ、西側荷重である場合、ある瞬間にウォームホイールと
　　　　ウォームネジが”ふわっと”離れることがある。
　　　　PHD2は、この再現性の無い赤経軸の挙動を理解できず、東へ
　　　　東へと修正してしまう。

　　　　更に、何故かガイドカメラの撮像素子座標ではなく、ガイド星基準
　　　　で新しく座標を決めて緑色の十字線を張ってガイドを始める。
　　　　その結果、写野が西へ西へとずれて行く。
　　　　赤経軸アルゴリズムに何か問題がありそうだ。

対策：東側荷重にする。
　　　　赤経軸ウォームギアのバックラッシュを最小にする。
　　　　PHD2パラメータを見直す。



・良く調整された高精度な赤道儀では目立たず分からない。

・赤経軸ウォームギアのバックラッシュが非常に大きい場合、
　星はほぼ、全カット流れてガイドが失敗している。
　そこで東側荷重にしたところ、以降のカットは全て成功し、
　写野ずれも無くなっていた。

・PHD2の赤経軸修正アルゴリズムは、おそらく
　ピリオディックモーションのようなSinウェーブ的であるとの
　仮定が入っているものと思われる。
　赤経軸は赤緯軸とは異なり、基本的には常時ウォームギアが
　噛み合っている（追尾）という前提があるのだろう。
　Sinカーブの途中で、”ふわっと”したランダムな挙動があると
　対応に困るのではないか。
　　　｜
　　　＋－＞もっと困るのは、何故ガイドカメラの座標基準
　　　　　　　　ではなく、星の重心基準で基準位置を変更
　　　　　　　　してしまうのか？　ということである。
　　　　　　　　　｜
　　　　　　　　　＋－＞と言うか、そのように見える。
　　　　　　　　　　　　　　要、追検証ではある。
この時の記事↓
http://sky.ap.teacup.com/eti_forest/729.html

一番最後にボソっと上記のことがメモしてあります。
この時はシステムの調整中であり、赤経軸ウォームギアにも
バックラッシュが存在し、かつ、明らかな西側荷重でした。
大きな赤道儀だし、PHD2でガイドもしているのでラフな気持ちで
撮影した結果、PHD2でロックオンし続けているのに、
写野が西へ、西へズレて行くという理解できない現象に
出くわしました。

＜教訓＞

ＰＨＤ２使用時でも東側荷重！

以上は私見です。
イヤイヤ、そんなことは無いぞ！　など、
多くの方が書き込んで下さることを期待いたします(^^♪