Ｎゲージ鉄道模型工作 － ２つの列車をプログラム制御で走らせてみた ー

２０２４年９月１７日（火曜日）　晴れ

　Ｎゲージ鉄道模型工作に手を出してから２ヶ月半になります。
　目標は機関車の走行をプログラムで制御することです。
　ウェブサイトには機関車（電車）をプログラムで制御して楽しんでいる
記事が沢山アップされています。
　それを見て自分も真似をしてみました。
　ところがなかなかうまくいきません。
　先ず機関車の性能がイマイチでした。
　使用した動力台車は２軸の小型機関車用でしたがスタート時に

　　「手で押してやらないと動かない」という事態が発生しました。

　プログラム制御で走らせようというのに「手で押さないと走り出さない」のでは
お話になりません。

　どうもこの動力台車は起動トルクが弱いみたいです。
　同じような他社の小型２軸動力台車を購入して試してみました。
　この台車はスムースに走り出します。
　そこでこの台車を２台分用意して機関車を自作しました。
　
　次はプログラムの問題がありました。
　レール上の機関車の速さを調節するのには「ＰＷＭ（パルス幅変調）」方式に
しましたが、速度変化がスムーズにいかないのです。
　走行中にセンサー検出と速度調整をしたりすると、突然高速度で走り出したり
します。

　そこでＰＷＭの周期が変化しないように工夫してみました。
　（効果があったかどうかはわかりませんが・・・）

 

　そんなこんなで時間を喰ってしまいましたが、やっと今日、プログラムで制御して
列車を走らせることができました。

　　レールはこんなものです。
　　段ボールのベース（約４８ｃｍ　Ｘ　４８ｃｍの四角）にポイント２カ所を
　取り付けてあります。　レールには走行位置をチェックするためのＣｄＳセンサが
　８カ所に取り付けてあります。

 

　電源は安定化電源（入力はＡＣ１００Ｖ）の１２Ｖを使用しています。

　　マイコンはＥＳＰ３２Ｗｒｏｖｅｒ、ＰＷＭはＴＢ６６４３Ｋを制御して
　発生させています。　ポイント切替装置は自作です。

　列車は小型２軸動力台車（ＫＡＴＯ製）に自作のペーパー製車体をかぶせた
ものです。　赤、青の２列車です。

 

　　停車（発車）位置を一定にするためにちょっと苦心しました。
　　でも何とかクリアーできました。
　　そんな苦労をしてやっとここまで来ました。
　　どうぞその走行を動画でご覧ください。

　　さぁ、次はなにをしようかなぁ・・・
　　ジオラマもやってみたいけどこれは「美的感覚」が・・・
　　オイらに一番欠けているのが「美的感覚」かもしれません。
　　あぁー疲れた・・・　そうだ、ちょっと休憩しよう。
　　それでは失礼いたします。
　　長らく応援くださった皆様、誠にありがとうございました。
　　これからもよろしくお願いいたします。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　工作実習生