金魚の稚魚が赤っぽくなってきました

２０１９／０７／３１ （水曜日）　晴れ


暑い！　暑い、あついよぉーって叫んだって涼しくなるわけではない・・・
余計に暑くなるばかりです。

でも叫ばずにはいられません・・・「暑いよぉー！」。

７月も今日でおしまい。　明日からは８月です。
そしてその次は９月、そして秋、冬・・・　寒い寒いの冬になる。　当たり前か。

だからこの暑いのももうちょっとの我慢・・・って言っても「暑いよぉー！」。

庭に睡蓮を植えた水鉢があります。　そのままだとボウフラが沸いて蚊が飛び回るので
金魚やメダカを泳がせています。
金魚やメダカは時期になると産卵します。
今年はその卵を孵化させてみました。




最初はメダカの卵だけをバケツに移して孵化させました。
メダカは間を置いて何度も産卵します。
そのたびに卵をバケツに移しては孵化させました。
バケツは一つだけでしたので最初に孵化したメダカと後から孵化したメダカは
成長の度合いが違うので大きな稚魚とまだ生まれたばかりの小さな小さな稚魚も一緒です。
小さな稚魚は大きな稚魚に追いかけられています。
もしかしたら食べられてしまうかも・・・・・

そのうちに金魚も産卵しました。
金魚の卵はメダカとは別のバケツに移しました。
そんなわけでバケツが４つにもなってしまいました。



メダカの稚魚は大分おおきくなりました。
最初に孵化したものはもう大人とほとんど変わりなくなりましたので
欲しいという知人にあげました。

「金魚はまだかな？」

毎朝、バケツを覗き込みます。

「おっ、これは金魚の稚魚だ！」

メダカとは姿がう稚魚。　これは金魚の稚魚だ！　（ホテイ草にメダカの卵が残っていて一緒に孵化している）



だいぶ大きくなった金魚の稚魚。　金魚らしい姿になってきた。



そして今日見た稚魚は赤っぽい色がついていました。



♪　あーかい　べべきた　かわいい　きんぎょ・・・・・

こんな童謡が浮かんできました。

データを補正してみる － 温度・湿度・気圧のデータ記録 －

２０１９／０７／２９（月曜日）　晴れのち曇り


Ｉ２Ｃ通信で気温、湿度、気圧データを受信するセンサーを使ってみた。
いろいろな資料や記事などで見てみたが何だか使い方が難しくて理解できない。
センサーに添付されてきた説明書を読んでもチンプンカンプン、何にもわからない。
でも、何とか動かしてみたい・・・
こんな時はウェブサイトにアップされている記事を頼りに試行錯誤を繰り返すしかない。

「あっ、この資料が良いかも・・・」

と、それを試してみると・・・・あぁ、ダメだ、コンパイルエラーだ・・・

「おっ、これはどうだろう？」

と試してみるとコンパイルはうまくいったがＲＵＮさせてもダンマリ・・・

何度も検索・閲覧を繰り返してやっとこのサンプルプログラムにたどり着いた。
ソフトをマイコンに組み込んで動作してくれたときは本当に嬉しかった。



シリアルプロッターにはグラフが表示される。



モニタ画面には気温や気圧のデータが表示されてくる。

気温は３２℃付近・・・まぁ、こんなものだろう。
気圧は１００７ｈＰａぐらい・・・これはちょっと低いんじゃないの？
湿度は６４％あまり・・・・これもちょっと低いだろう？




手持ちの小型気象台「ＢＡＲＩＧＯ（ＭＡＤＥ ＩＮ ＧＥＲＭＡＮＹ）」で確認してみた。


気圧は１０１８ｈＰａぐらいを示している。



気温は３２℃ぐらい。　湿度は８０％ぐらいだ。



どこを修正すれば良いんだろう？
プログラムリストを見てみた。
この辺かな？

と、その値を修正してみた。
おぉー、確かにデータ数値が変化する。
小さくすればデータは大きくなるし、大きくすればその逆だ。
何度も繰り返してデータ値を近づけた。




ＭＡＤＥ ＩＮ ＧＥＲＭＡＮＹのＢＡＲＩＧＯだってもう相当年数が経っている。
ほんとうに正確かどうかはわからない。
こんなところで手を打つとしよう。


修正後のグラフを出してみた。　でもその差はわからない。
温度、気圧の数値は数十度から最大でも１００％だが、気圧は１０１８とか大きな数値になる。
これを同じグラフに書き出すと差が多きくてこんなグラフになるんだろう。



気圧の変化は長時間観測しないとわからない。
データも保存しておく必要がある。
今度はデータをファイルとして保存する方法を勉強しなくっちゃね・・・ガンバローっと。

気圧センサーが動作してくれた

２０１９／０７／２８ (日曜日）　晴れ


先日、通販で注文しておいた部品が届いた。



本当は気圧センサーだけ注文すればいいんだけど「ついでだからアレもコレも」と
余分なものを注文してしまうので、無駄な部品がどんどん増えてしまう。




本命のセンサー。
先日購入した気圧センサー（ゲージ気圧対応）より３００円ばかり高いだけ。
最初からこれを買えばいいのに・・・・・
（だって、これはＩ２ＣとかＳＰＩとかで接続するから難しいと思って敬遠したんだよ）



センサーはこんなに小さい。　ヘッダーピンをハンダ付けするのも難しい。







このセンサーはマイコンで制御されている。
そのマイコンにいろいろな制御コードを（Ｉ２Ｃ通信で）送り込んで動作させるのだが、
制御コードをみても何が何だかさっぱりわからない。
幸いインターネットにはこのセンサーの使い方を説明したサイトが沢山ある。
その中からわかりやすそうなサンプルプログラムをコピーして使って（使わせて）もらった。
おーっ、動いたよ！！！



センサーを気密容器に入れて外から空気を吹込んで圧力を変化させてみた。

気密容器はスチームエンジン工作で使ったアルコールランプだ。
燃え芯の筒をふさいで密閉した。（センサーへの接続コードもここを通す）


圧力計は１０年前、初めて作ったスチームエンジンをテストするときに作ったもの。
その頃はメーカー製の圧力計も持たず、目盛校正ができなかったので「圧力チェッカー」と称した。
（現在は目盛校正もできて０～０.１５気圧まで測れる（低圧測定に便利だ）。




実験を始めた。
空気を吹込込んだり吸い出したりすると圧力のグラフが変化する。
温度・湿度のグラフは下の方を這っている。
（気圧は１０００hPaとか温度は３０℃とか桁が大幅に異なってるのでこうなるのかな？）

でも変化するのは確認できた。

そんな様子を動画でご覧ください。




何とか大気圧が測れるようになった。
まだまだ調整しなくてはならないが、Ｉ２Ｃ接続もできてセンサーも動作してくれたから
大丈夫だろう。
次の台風が来るまでには大気圧を連続測定できるようにしてみよう。

大失敗だった！ － 気圧計（大気圧計）工作 －

２０１９／０７／２４（水曜日）　晴れ


マイコン（ＥＳＰ３２）を動かせるようになったのでこれを使って連続的に大気圧を測定して
その変化状況をグラフ化してみようと思って気圧計の工作を始めた。

先ず、気圧を測るためのセンサーが必要だ。
ウェブサイトを閲覧して適当なセンサーを探した。
１つのセンサーで温度、湿度、気圧が測れるものもある。
だけどこれはＩ２ＣとかＳＰＩとかでデータを取り出す。
何だか難しそうだから止めとこ・・・・・

単体で気圧が測れるセンサーがあった。
値段は８００円。　ちょっと高いが仕方がない。　これを購入した。




ブレッドボードに取り付けて回路電流と出力電圧を測ってみた。
大体データブックのとおりだった。



それでは圧力の変化を調べてみようとセンサーを密閉容器に入れて加圧してみた。

センサーにリード線を接続して密閉容器に入れた。





実験の様子。　圧力をかければ出力電圧が上がるはずだ・・・・・・・


だけど・・・・・

いくら圧力をかけても出力電圧は変化しない。
何でだろう？？？？？


そんな様子を動画でご覧ください。




圧力（計）には「絶対気圧」というものと「ゲージ気圧」というものがあるんだそうだ。
そして大気圧は「絶対気圧」というもので測るんだとか・・・

ふーん、なるほど。


センサーの空気孔にチューブをはめて圧力をかけてみた。




圧力が加わると出力電圧が上がった。



そんなテストの様子を動画でご覧ください。




そうかぁ・・・
ゲージ気圧に絶対気圧。
昔のアネロイド気圧計のベローズに歪を検出する素子を張り付ければ実現できるかな？

ＥＳＰ-ＷＲＯＯＭ-０２を１２ｂｉｔバイナリカウンタにしてみた

２０１９／０７／２３（火曜日）　曇りのち晴れ


ＥＳＰ-ＷＲＯＯＭ-０２でいろいろなプログラムを勉強して少しは使い方がわかってきた。
そこでいよいよ温度計と気圧計の組み立てに入ろうかと、思っている。
でもＥＳＰ-ＷＲＯＯＭ-０２はアナログ入力端子が１つだけ（だと思います・・・）。
それに入出力端子（ＧＰＩＯ端子）も少ない。
そこで「勘違い」購入してしまった「ＥＳＰ-ＷＲＯＯＭ-３２」を使ってみることにした。


工作雑誌記事に出ていた「ＥＳＰ-ＷＲＯＯＭ-０２」を買うつもりだったが
勘違いして「ＥＳＰ-ＷＲＯＯＭ-３２」買ってしまった。
今まで部品箱にしまってあったがこれを使ってみることにした。



このボードはＥＳＰ-ＷＲＯＯＭ-０２よりも高機能でアナログ入力端子もＧＰＩＯ端子も多数ある。
（いくつだかはよくわからないけど・・・）
デジタルデータをアナログ電圧に変えて出力するＤＡコンバータ端子も２本ある。
そしてＷｉＦｉの他にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース）も使える。
まぁ、良くはわからないけれど高性能なのは確かだ。

ＧＰＩＯ端子が沢山あるので１２ｂｉｔバイナリカウンタを組み立ててみた。
以前からこういうマイコン（マイクロコントローラ）でバイナリカウンタを作ってみたかった。
でも、ただ雑誌で工作記事を読むだけでＧＰＩＯ端子の使い方もわからず、どうやって
カウントしたデータをバイナリ出力に変換するのか想像を巡らすばかりだった。

今回、初めてこういうボード（ＥＳＰ０２やＥＳＰ３２のこと）手にしていろいろ勉強した結果
プログラム内で計数したカウント値を記憶しておく変数（カウンタ）の各桁のビット状態（０か１）を
読み取ってくる関数（コマンドみたいなもの）があることを知った。
なるほど・・・これを使えばカウンタの数値をバイナリ（０か１）に変換して取り出すことができる。

ブレッドボードにＥＳＰ３２やＬＥＤを取り付けてカウンタのプログラムをロードした。



最初は変な動作をしてしまった。
プログラムを何度も修正して、やっと正常にカウントするようになった。



そんなテストの様子を動画でご覧ください。




プログラムをループさせて1回転するたびにカウンタを＋１していく。
最大カウント値が４０９５（１２ｂｉｔのＬＥＤが全点灯）になったら次のカウントで再び０から
カウントアップする。
これを繰り返すだけ・・・・・ただそれだけです。

まぁ、これを以前工作したミリタリエアバンド（２５０ＭＨｚから３５０ＭＨｚ付近）をスキャンする
スペアナもどきに使えればいいかなと思っている。
このカウンタ出力を抵抗ラダー回路に加えて鋸歯状波を作ればプログラムの機能で
カウント開始値やカウント終了値を自由に設定できるだろう。
そうすれば鋸歯状波の開始電圧、停止電圧が変えられてスイープ周波数の範囲を変化させられるようになる。

でも、このボードの発振周波数では最高のカウントアップにしても、４８００Ｈｚぐらいにしかならない。
これでは１２ｂｉｔ鋸歯状波では１Ｈｚぐらいだから使い物にならない。

ＥＳＰ-ＷＲＯＯＭ-０２間をＵＤＰ通信で結ぶ ー ”ＩｏＴ”を実験してみる ー

２０１９／０７／２１（日曜日）　曇り


”ＩｏＴ”とは「いろいろな"物"をインターネットで接続する」ということだそうだ。
例えば出先からスマホを操作して家のコントローラを制御して見たいＴＶ番組を録画させておくとか・・・
だから機器と機器は無線で繋がることが必要だ。

オイらも是非それをやってみたいと思っている。
工作雑誌記事を手本に実験を繰り返しているが失敗ばかり・・・
八十の手習いで始めたのはいいがとても難しくてオイらの手に負えるものではない。
本当は基礎からしっかり勉強して理解してから工作するべきだろうがとても無理だ。
他の人が作ったものを真似をするのだって難しくてできない。
何かわかりやすい参考記事はないかな？
ウェブサイトの記事を手当たり次第に閲覧してみた。

あった！！！

何となく動作させられそうなプログラムが紹介されていた。
早速それをコピーして動作させてみた。

「おーっ、動いたよ！　やったぁ！」

と喜んだ直後、ストップしてしまった。
その後も動作するときもあったり、全然起動できなかったり不安定な状態になってしまう。
そこでプログラムの一部を停止させて動作させてみた。
そうしたら途中で停止するようなことがなくなり安定に動作するようになった。


クライアントになるＥＳＰ-ＷＲＯＯＭ-０２のスイッチを押すとその情報がＷｉＦｉ経由の
ＵＤＰ通信でサーバーのＥＳＰ-ＷＲＯＯＭ-０２に伝わり対応するＬＥＤが点滅する。



ＵＳＢケーブルで繋がっているように見えるがこれは電源供給だけのもので
データは無線ＬＡＮ（ＷｉＦｉ）のＵＤＰ通信で送信（サーバーは受信）される。





クライアントのスイッチを操作するとその信号がＵＤＰ通信でサーバーに渡され
スイッチに対応するＬＥＤが点灯（あるいは滅灯）する。

そんな実験の様子を動画でご覧ください。





この実験ではスイッチのオン、オフ信号の送信だが工夫すれば数値データでも文字データでも
送信できるのではないか、と思っている。

これで何とか５歩前進できたかな？　ガンバローっと・・・

タブレットPCはソフト書き込みに時間がかかる

２０１９／０７／２０（土曜日）　曇り


”ＩｏＴ”いうからには機器と機器の間でデータのやり取りができなくては話にならない。
なんとかそれを実験してみたくてあれこれ試しているが思うようにはいかない。
工作雑誌の記事のプログラムではそのとおりに入力しても動かない。
やっぱり古い記事ではダメなんだな。
そこでウェブサイトの記事をあれこれ検索閲覧してＵＤＰ通信でサーバーとクライアントを
をを通信させるプログラムを見つけた。
プログラムをそのとおりコピーして機器に落とし込んだ。




「おーっ、動いた！　クライアントの要求にサーバーが応答している！」

と喜んだつかの間、サーバーが応答しなくなる。

「何でだろう？」

って考えたって原因がわかるわけはない。
だってコマンドも関数も何もわからないんだから・・・・

こうなったらコマンドや関数のパラメータを変えたりしながら動作を追っていくしかない。
クライアントとサーバーのプログラムをいじるのでパソコンは２台あった方が便利だ。
いつもはデスクトップパソコンを使っているがもう一台はタブレットＰＣを使ってみた。




ところがコンパイル、プログラム書き込みにものすごく時間がかかる。
最初は書き込みに失敗したかと思って処理をキャンセルさせてしまったほどだ。
これじゃぁ、プログラム修正、コンパイル、書き込みを繰り返す作業には向かない。

そこでもうだいぶ古くなってしまったＷｉｎｄｏｗｓ７のノートパソコンを使ってみることにした。
Ａｒｄｕｉｎｏ－ＩＤＥのインストールは何とかうまくいった。


パソコン３機種で同じプログラムをコンパイルしてプログラムを書き込み終えるまでの時間を測定してみた。




こんな結果が得られた。
　　　
　　


パソコンに組み込まれているソフトウェアーの数やメモリ容量、その他条件が異なるので
意味のある比較ではないが、やっぱりタブレットＰＣは書き込み時間が極端に大きい。
これからはノートパソコンを使おう。
でもこのパソコンはＷｉｎｄｏｗｓ７だからなぁ・・・・・・

流石に「杜の都」だ。

２０１９／０７／１７（水曜日）～１９日（金）　曇り


仙台市内は緑が多くてとてもきれいだった。
七夕祭りの様子をテレビニュースで見るぐらいしかないオイらは「さすがに杜の都だ！」と
大いに感激した。

伊達政宗公の騎馬像がある城跡公園（青葉山？）からみた市街地。
雨上がりの霧に包まれていた。
これ以後は雨も上がり手にした傘は邪魔者になってしまった。


「杜の都」を象徴するきれいな緑はあちこちで見られたが写真は撮らなかった・・・残念だ。


姪っ子の家から歩いて仙台駅に向かった。

広瀬川にかかる橋。
佐藤宗之の「青葉城恋唄」が頭に浮かんだ。



土井晩翠が晩年まで住んだ家。
土井晩翠の名前だけは知っていたがどういう人なのかは知らなかった。
この家を見学して少しは知識が増えた。（でもすぐ忘れるよ（あまり興味がないからね））



アーケード。　とても規模が大きい。　七夕祭りもこの中で行われるらしい。



仙台駅。　もうずーっと前に仕事で来たことがある。　懐かしい感じだ。



市内巡りのバス。　1日券を購入すればどの停留場でも何度も乗り降りできる。



仙台といえば伊達政宗、伊達政宗といえば青葉城、青葉城といえばお定まりの騎馬銅像だ。
この銅像はパンフレットやなんかで見たことがある。



この他東北大学に入学してすぐ退学（（入り口を入って構内を散歩して出口から出ただけ・・・）したり、
アーケード街をうろうろしたり、1日はあっと今に過ぎてしまった。

楽しかった仙台市内巡り。　またゆっくり来てみたい。

瑞鳳殿って中華料理店かと思っていた・・・

２０１９／０７／１７（水曜日）～１９日（金曜日）　曇り


最近、東北の仙台市に転居した姪っ子夫婦から招待を受けて仙台市の見物に出かけてきた。
当然、マイカーを駆ってのドライブ旅行だ。
これはこの秋に出かける九州ドライブ旅行の予行演習も兼ねている。
まぁ、仙台までは大した距離ではない。
ゆっくり家を出て東北道を北上した。

家を出たころは曇り空だったけど、北上するにしたがって天気が良くなってきた。
久しぶりに見る青空。　
モクモクした白い雲（入道雲とはいえないけど・・・）はやっぱり夏だなぁ・・・（お代官撮影）



招待を受けた姪っ子からの連絡では「瑞鳳殿（ずいほうでん）」というところの近くだから
それを目指してきてください。」とのことだった。

「ふーん、ずいほうでんか・・・きっと（大きな）中華料理店だな。」

何て勝手に思い込んでしまった。
だって我が家の方には「鳳鳴閣（ほうめいかく）」何て言う大きな中華料理店があるんだからね。

指示された住所と瑞鳳殿を頼りに市街地を走った。
やがてカナービが「目的地周辺…案内を終了します」と告げた。
辺りを見回すと交差点の表示板に「瑞鳳殿」と書かれた矢印が見つかった。

「おぉ、この辺だ・・・中華屋さんはどこにあるのかな？」

やがて姪っ子が迎えに来た。

「どこに中華やさんがあるの？」

姪っ子は「？？？？？？」としている。

「瑞鳳殿って中華料理屋さんじゃないの？」

「やーねぇ、伯父さんてバッカみたい・・・　瑞鳳殿って伊達政宗のお墓だよ！」

へぇー、そうかぁ・・・　ここに着くまで中華料理店だと思っていたよ。


仙台藩藩祖伊達政宗公の墓所（国宝）。　近くに二代藩主、三代藩主の墓所もある。　


かなり急な石段を登り降りする。　紫陽花がきれいだった。


仙台市内観光に続く

三歩進んで二歩下がる・・・

２０１９／０７／１５（月曜日）　雨・曇り


液晶ディスプレイが出来上がった。
雑誌をみたり、ウェブサイトの記事や参考資料を拝見してなんとか作り上げた。




頭の中ではこんな構想を描いていたのだが・・・・・




ところが頼みの綱の耕作雑誌記事のプログラムが動かせない。
記事を見ながらプログラムを打ち込んでコンパイルするのだがエラーになってしまう。
キーの打ち込みミスはないか、何度も確認したが、同じ個所で引っかかってしまう。
この個所は重要な個所でライブラリーとかいうものに書き込まれているプログラム（関数）を
呼び出して組み込むようになっているようだ。
でも工作雑誌記事にはその辺の説明は無い。
前の工作のときも記事のとおりにプログラムを打ち込んでも動かないものがあった。
もうずいぶん前の記事（３年前）だから状況が変わったのかな？
オイらの認知症一歩手前の頭脳ではそんな難しいことはわからない。




あーぁ、折角液晶ディスプレイを作って三歩進んだのにこれでは二歩後退だ。
いや、液晶ディスプレイを動作させるのは（オイらにとっては）とても難しいから
五歩も六歩も後退だ。
またいろいろな情報を探してみよう。